- Architettura bionica 11 DOF 6 giunti attivi azionati da motore e 5 giunti passivi offrono 11 gradi di libertà totali, coprendo la piena opposizione del pollice e la flessione/estensione indipendente delle dita.
- Design ultraleggero da 383 g Pesa solo 383 g con 160 mm di lunghezza — approssimativamente alla scala di una mano femminile adulta — minimizzando l'inerzia distale del braccio per una migliore dinamica e accelerazione del braccio.
- Capacità di carico massima di 20 kg Raggiunge un carico massimo di 20 kg e una forza di presa di almeno 50 N, consentendo la manipolazione di carichi pesanti da un fattore di forma compatto e leggero.
- Comunicazione multi-protocollo Supporta le interfacce di comunicazione RS-485 e CANfd con un tasso di aggiornamento massimo di 1 kHz per il controllo in tempo reale ad alta velocità.
- Compatibilità ROS e SDK L'SDK supporta Python e C su piattaforme Linux, Windows e ROS, con supporto aggiornamento OTA online e programmazione gesti personalizzabile per lo sviluppo rapido di applicazioni di destrezza.
- Suite di protezione intelligente Protezione corrente integrata, protezione da stallo, protezione ad alta temperatura e protezione anti-collisione per un funzionamento affidabile e sicuro in ambienti di ricerca e distribuzione.
Descrizione
La BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) è una mano robotica bionica intelligente progettata per robot umanoidi, manipolatori mobili e piattaforme di ricerca che richiedono hardware end-effector capace e leggero. Costruita sulla base tecnologica del programma di mano protesica di BrainCo e del precedente Revo 1, la Revo 2 raggiunge 11 gradi di libertà totali — 6 dei quali motorizzati — attraverso 6 motori integrati. A 383 g e 160 mm di lunghezza, offre una capacità di carico estrema fino a 20 kg e una forza di presa di almeno 50 N, rimanendo compatta e leggera abbastanza per il montaggio distale su un braccio umanoide senza compromettere la dinamica del braccio.
L'XRL supporta lo sviluppo secondario rapido grazie alla compatibilità SDK con Python e C su Linux, Windows e ROS, e accetta più protocolli di comunicazione — RS-485, CANfd e (nelle varianti Pro/Touch) EtherCAT — con tassi di aggiornamento fino a 1 kHz. Gesti personalizzabili, controllo con feedback posizione-velocità-corrente, protezione da stallo, protezione ad alta temperatura, protezione anti-collisione e aggiornamenti firmware OTA rendono la Revo 2 Basic una piattaforma pronta per la produzione per applicazioni di manipolazione destrezza in ricerca e commerciali. Il modello mano sinistra (XRL) è progettato per il montaggio al polso sinistro e si abbina alla mano destra XRR per la piena capacità umanoide bilaterale.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modello | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Gradi di libertà totali | 11 (6 active) |
| Peso | 383 g |
| Lunghezza della mano | 160 mm |
| Forza di presa (cinque dita) | ≥50 N |
| Forza di pinza | ≥15 N |
| Carico massimo | ≥20 kg |
| Velocità di flessione/estensione | ≤0,65 s |
| Distanza massima di apertura/chiusura | 100 mm (pollice all'indice) |
| Precisione di controllo ripetitivo | 0,1° |
| Interfacce di comunicazione | RS-485, CANfd |
| Tensione di alimentazione | 12–28 V |
| Temperatura operativa | -10°C a 40°C / 90% RH |
Settori industriali
Domande frequenti
L'XRL è una mano robotica bionica destrezza per la mano sinistra con 11 gradi di libertà (6 attivi), progettata per robot umanoidi, manipolatori mobili e sistemi di teleoperazione che richiedono un end-effector leggero e capace per compiti di presa e manipolazione.
La combinazione di 11 DOF (inclusa l'opposizione attiva del pollice), un peso di 383 g che raggiunge un carico massimo di 20 kg, e comunicazione multi-protocollo fino a 1 kHz conferisce alla Revo 2 Basic un rapporto capacità-peso insolitamente alto per una mano robotica bionica.
Viene utilizzata principalmente nella ricerca robotica e nello sviluppo dell'IA embodied, nell'automazione manifatturiera avanzata, e nella tecnologia sanitaria e riabilitativa dove sono necessarie mani robotiche destrezza a scala umana.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. La Revo 2 Basic Left Hand è coperta dalla garanzia del produttore; l'installazione o il servizio in loco non sono inclusi.
È possibile acquistare l'XRL direttamente sul sito web di Robotix Market, o inviare una richiesta di preventivo se si ha bisogno di una coppia abbinata (XRL + XRR) o di prezzi per quantità per il proprio team.
BrainCo Revo 2 Basic Left Mano Bionica Destrezza (XRL)
- Prezzo di listino
- Rs. 479,300.00
- Prezzo scontato
Mani robotiche
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