L'AgileX LIMO ROS2 è una piattaforma robotica mobile compatta appositamente progettata per lo sviluppo ROS 2, dotata di un'unità di calcolo Intel NUC i7 con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble preinstallati. La sua caratteristica distintiva è un telaio multimodale che consente rapide transizioni tra le modalità differenziale a quattro ruote, sterzata Ackermann, cingolata e ruote Mecanum, permettendo un confronto pratico di come gli stack di navigazione e i controllori si comportano nelle diverse configurazioni cinematiche. Un LiDAR EAI T-mini Pro e una telecamera di profondità Orbbec Dabai forniscono gli input di percezione necessari per SLAM, localizzazione ed elusione degli ostacoli.

Il LIMO ROS2 è progettato attorno a un flusso di lavoro integrato su tavolo di simulazione, che consente ai team di prototipare pipeline di autonomia in Gazebo e poi distribuirle direttamente sull'hardware. AgileX mantiene pacchetti ROS 2 supportati dal produttore — tra cui limo_base, limo_bringup e limo_msgs — riducendo il lavoro di integrazione dei driver per laboratori e sviluppatori. Con una batteria da 10 000 mAh, una capacità di carico utile di 4 kg e un ingombro di 322 × 220 × 251 mm, il robot si adatta agli ambienti di laboratorio da scrivania fornendo al contempo una base di sviluppo ROS 2 completa che copre argomenti dall'odometria e dalla fusione dei sensori alla pianificazione del percorso e alla percezione tramite telecamera di profondità.