L'AgileX COBOT Magic è un sistema di manipolazione mobile di livello ricerca progettato per università, laboratori e team di R&S industriale che lavorano sull'apprendimento per imitazione, la manipolazione mobile e la telepresenza robotica. Costruito sul telaio a trazione differenziale TRACER di AgileX, la piattaforma dispone di quattro bracci robotici in una configurazione allineata con le configurazioni di tipo Mobile ALOHA, dove i bracci leader vengono usati per la dimostrazione e i bracci follower eseguono i movimenti appresi, abilitando la teleoperazione bimanuale e a corpo intero per la raccolta dati e l'addestramento delle politiche. Nei tipici deployment, COBOT Magic viene utilizzato per registrare dimostrazioni multi-view di compiti come la presa, il pick-and-place e la manipolazione bimanuale, quindi riprodurre, visualizzare e addestrare modelli sui dataset risultanti.

La visione è fornita da due telecamere da polso e una telecamera montata in alto, che supportano sia viste egocentrica a livello della mano sia prospettive a livello di scena per l'apprendimento della manipolazione. Una telecamera di profondità Orbbec (portata 0,3–3 m, streaming RGB e profondità) è specificata per la percezione e la cattura di dataset. Una classe di braccio 6-DOF con un carico utile nominale di circa 1,5 kg è indicata nei materiali di specifica, riflettendo il focus della piattaforma sulla ricerca della manipolazione piuttosto che sui carichi pesanti. I dati a livello di piattaforma includono una capacità di carico di 100 kg sulla base mobile, circa 4 ore di autonomia e una velocità massima di 1,6 m/s. Lo stack software include il computing NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) e un pipeline di dati end-to-end che copre raccolta, replay, visualizzazione, addestramento e inferenza.