{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand L20 Pro egy ötujjú antropomorf kéz, amelyet humanoid robotokhoz, kollaboratív robotkarokhoz és laboratóriumi automatizálási rendszerekhez terveztek, ahol a megtestesült MI kísérletezéséhez és a rugalmas automatizáláshoz magas szabadságfok és multimodális érzékelés szükséges. A Linkerbot L20 modellje karos (linkage) hajtást alkalmaz, amely bizonyos ízületi mozgásokat összekapcsol, hogy a gyakori emberi fogási szinergiákhoz hasonló, összehangolt hajlítási mintázatokat hozzon létre, a közzétett mozgásmodellben 16 aktív szabadságfokkal. A karos megközelítés javítja a mechanikai robusztusságot a tisztán ínhajtású kialakításokhoz képest, és csökkenti a kábelhangolási igényt anélkül, hogy feláldozná a kontaktusgazdag manipulációhoz szükséges fogási testtartások tartományát.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékelési konfigurációk magukban foglalhatnak ujjbegyi tapintásérzékelőket, többtengelyű erőérzékelést a csuklónál, valamint opcionális vizuális-tapintási érzékelési bővítményeket az ujjbegyeken vagy a tenyéren elhelyezett kamerákkal — ami a L20 Pro-t alkalmassá teszi olyan feladatokra, mint a kényes fogás stabilizálása, a csúszásérzékelés és az utánzásos tanuláshoz történő adatgyűjtés. A vezérlés CAN-buszon vagy EtherCAT-en keresztül történik, ROS- és Qt-alkalmazás-támogatással, és egy közzétett ROS SDK indítófájlokat, ízületállapot-visszajelzési témákat, parancsfelületeket és példaeszközöket biztosít, beleértve a grafikus felület csúszkáit és a PyBullet szimulációs csatlakozásokat. Körülbelül 1,0 kg tömegével, alumíniumötvözet házban a L20 Pro humanoid platformokba való integrációhoz és olyan kutatási munkafolyamatokhoz készült, amelyek nagy teljesítményű, általános célú kezet igényelnek.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490872045,"sku":null,"price":1169600.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1782729106","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}