{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"DexRobot 021S háromujjas ügyes kéz","description":"\u003cp\u003eA DexRobot 021S egy könnyű, háromujjas ügyes kéz, amelyet úgy terveztek, hogy a gyakorlati manipulációs feladatok többségét lefedje olyan kialakítással és költséggel, amely alkalmas a gyártási bevetésekhez és a kutatási platformokhoz. 0,6 kg tömegével a nehezebb ötujjas kezekhez képest csökkenti a csukló szintjén jelentkező tehetetlenséget, és háromüzemű intelligens hajtása — amely fogaskerekes, ínas és karos mechanizmusokat egyesít merev-rugalmas csatolással — 22 N ujjbegynél mért értéktől a tövénél jelentkező 100 N csúcsértékig terjedő fogóerőket biztosít. A DexRobot a 021S-t úgy írja le, mint amely az alapvető kézi manipulációk 80%-át célozza meg, ami pragmatikus választássá teszi olyan feladatokhoz, mint az elektronikai alkatrészek szerelése, a szállítószalagon történő válogatás, a kábelkötegek behelyezése és a laboratóriumi műszerek kezelése.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA 021S teste bionikus, rugalmas, puha külső borítást használ mikrotextúrázott felülettel a jobb tárgyérintkezés érdekében, és a platform átment egy 200 000 ciklusra szóló, terhelés alatti élettartam-tanúsításon, ami megerősíti a folyamatos üzemhez szükséges tartósságot. A szabványos érzékelés az ízületi szög visszacsatolását kombinálja a látással; opcionálisan tapintásérzékelés is elérhető a megcsúszás észleléséhez és az erőkorlátozott megfogáshoz. A CAN FD vagy RS485 keresztüli pozícióvezérlés determinisztikus integrációs utat biztosít a szkriptelt pályákhoz és az ismételhető fel- és lerakási rutinokhoz, miközben a nyílt forráskódú SDK támogatása és a többprotokollos kompatibilitás felgyorsítja a másodlagos fejlesztést a kutatási és ipari környezetekben.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465706221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexrobot.jpg?v=1782728949","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/hu\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}