{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Manipulációs adatgyűjtő készlet","description":"\u003cp\u003eAz AgileX PiKA egy moduláris távvezérlési és adatgyűjtő rendszer, amelyet a megtestesített mesterséges intelligencia-kutatáshoz szükséges kiváló minőségű manipulációs adathalmazok összeállításának nehézségeit csökkentésére terveztek. Három együttműködő komponensből áll: PiKA Sense – 460 g-os ergonomikus kézi egység természetes demonstráció-rögzítéshez; PiKA Gripper – kétujjas robotvégberendezés, amely szabványos robotkar-illesztőfelületekre szerelhető és szinkronizált multimodális adatokat rögzít; valamint PiKA Station – nagy pontosságú pozicionáló alap, amely rögzítési munkamenetek között következetes térbeli referenciát biztosít. A csomagolt kereskedelmi konfigurációk jellemzően két állomást tartalmaznak a bővebb lefedettséghez, és akár 1 TB beépített tárhellyel rendelkeznek a helyszíni telepítéshez, rögzített laboratóriumi infrastruktúra nélkül.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA PiKA rögzíti az utánzástanulási és viselkedésklónozási szabályzatok betanításához szükséges teljes jelkészletet: 6-DoF-póz, RGB- és széles látószögű halszemmozgóképek (körülbelül 200° látómező), 90 FPS-ig terjedő mélységadatok és 100 Hz-es 9-tengelyes IMU a fogómodulból. A térbeli elhelyezési pontosság jellemzően körülbelül 1,5 mm, míg a fogó 0–95 mm-es programozható löketet és akár 2 kg fogóerőt támogat. Az állomás akkumulátorának élettartama körülbelül 30 óra, ami a PiKA-t alkalmassá teszi hosszabb gyűjtési kampányokhoz laboratóriumi és valós környezetben egyaránt.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/hu\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}