{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Pince Unitree Z1 avec caméra Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eVoici la pince Z1 destinée au bras robotique Z1 à 6 axes d'Unitree, associée à une caméra de profondeur Intel RealSense D405. La D405 est la caméra stéréo à courte portée de RealSense, avec une plage de travail idéale de 7 à 50 cm et une distance de profondeur minimale de 7 cm : elle mesure donc encore la profondeur lorsque l'objet se trouve à une largeur de main des mâchoires.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa caméra fournit une profondeur stéréoscopique jusqu'à 1280 × 720 et jusqu'à 90 fps grâce à des capteurs à obturateur global, avec un champ de vision en profondeur de 87° × 58°, une image RGB issue du capteur gauche en 1280 × 720 et une précision de profondeur de ±2 % à 50 cm. La D405 ne dispose pas d'IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe choix entre ce modèle et la version D435 de la pince Z1 dépend de la distance de travail. Les caméras de la famille D430 de RealSense sont conçues pour 0,3 à 3 m avec un minimum de 20 cm, ce qui convient à une vue plus large de l'espace de travail, et la variante D435i ajoute une IMU ; la D405 renonce à cette portée au profit du détail rapproché au niveau des mâchoires. Par rapport à la pince Z1 standard, la différence tient à la caméra elle-même : profondeur et couleur pour l'alignement avant la saisie et le contrôle de la prise, sans support de caméra séparé.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa course, la force de serrage et le poids de la pince, la connexion de la caméra à votre ordinateur hôte et la compatibilité avec la version de votre bras Z1 vous sont confirmés par écrit avec votre devis.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfondeur à courte portée au niveau des mâchoires :\u003c\/strong\u003e La plage idéale de 7 à 50 cm de la D405 garde les données de profondeur exploitables à distance de préhension.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfondeur stéréo à obturateur global :\u003c\/strong\u003e La profondeur est fournie jusqu'à 1280 × 720 et jusqu'à 90 fps, sans distorsion de type rolling shutter pendant que le bras se déplace.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB issu du capteur de profondeur :\u003c\/strong\u003e La couleur provient du capteur gauche en 1280 × 720 : l'image et la carte de profondeur partagent donc le même point de vue.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrécision de ±2 % à 50 cm :\u003c\/strong\u003e RealSense annonce pour la D405 une précision de profondeur de ±2 % à l'extrémité de sa plage idéale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConçue pour l'Unitree Z1 :\u003c\/strong\u003e La pince est l'effecteur terminal du bras Z1 à 6 axes d'Unitree, dont les actionneurs terminaux sont conçus pour un remplacement rapide.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCaractéristiques mécaniques confirmées au devis :\u003c\/strong\u003e Course, force de serrage, poids et connexion à l'hôte sont confirmés par écrit avant votre commande.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845457510637,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":331700.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792483404","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/fr\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}