- Profondeur à courte portée au niveau des mâchoires La plage idéale de 7 à 50 cm de la D405 garde les données de profondeur exploitables à distance de préhension.
- Profondeur stéréo à obturateur global La profondeur est fournie jusqu'à 1280 × 720 et jusqu'à 90 fps, sans distorsion de type rolling shutter pendant que le bras se déplace.
- RGB issu du capteur de profondeur La couleur provient du capteur gauche en 1280 × 720 : l'image et la carte de profondeur partagent donc le même point de vue.
- Précision de ±2 % à 50 cm RealSense annonce pour la D405 une précision de profondeur de ±2 % à l'extrémité de sa plage idéale.
- Conçue pour l'Unitree Z1 La pince est l'effecteur terminal du bras Z1 à 6 axes d'Unitree, dont les actionneurs terminaux sont conçus pour un remplacement rapide.
- Caractéristiques mécaniques confirmées au devis Course, force de serrage, poids et connexion à l'hôte sont confirmés par écrit avant votre commande.
Description
Voici la pince Z1 destinée au bras robotique Z1 à 6 axes d'Unitree, associée à une caméra de profondeur Intel RealSense D405. La D405 est la caméra stéréo à courte portée de RealSense, avec une plage de travail idéale de 7 à 50 cm et une distance de profondeur minimale de 7 cm : elle mesure donc encore la profondeur lorsque l'objet se trouve à une largeur de main des mâchoires.
La caméra fournit une profondeur stéréoscopique jusqu'à 1280 × 720 et jusqu'à 90 fps grâce à des capteurs à obturateur global, avec un champ de vision en profondeur de 87° × 58°, une image RGB issue du capteur gauche en 1280 × 720 et une précision de profondeur de ±2 % à 50 cm. La D405 ne dispose pas d'IMU.
Le choix entre ce modèle et la version D435 de la pince Z1 dépend de la distance de travail. Les caméras de la famille D430 de RealSense sont conçues pour 0,3 à 3 m avec un minimum de 20 cm, ce qui convient à une vue plus large de l'espace de travail, et la variante D435i ajoute une IMU ; la D405 renonce à cette portée au profit du détail rapproché au niveau des mâchoires. Par rapport à la pince Z1 standard, la différence tient à la caméra elle-même : profondeur et couleur pour l'alignement avant la saisie et le contrôle de la prise, sans support de caméra séparé.
La course, la force de serrage et le poids de la pince, la connexion de la caméra à votre ordinateur hôte et la compatibilité avec la version de votre bras Z1 vous sont confirmés par écrit avec votre devis.
Principales capacités
- Profondeur à courte portée au niveau des mâchoires : La plage idéale de 7 à 50 cm de la D405 garde les données de profondeur exploitables à distance de préhension.
- Profondeur stéréo à obturateur global : La profondeur est fournie jusqu'à 1280 × 720 et jusqu'à 90 fps, sans distorsion de type rolling shutter pendant que le bras se déplace.
- RGB issu du capteur de profondeur : La couleur provient du capteur gauche en 1280 × 720 : l'image et la carte de profondeur partagent donc le même point de vue.
- Précision de ±2 % à 50 cm : RealSense annonce pour la D405 une précision de profondeur de ±2 % à l'extrémité de sa plage idéale.
- Conçue pour l'Unitree Z1 : La pince est l'effecteur terminal du bras Z1 à 6 axes d'Unitree, dont les actionneurs terminaux sont conçus pour un remplacement rapide.
- Caractéristiques mécaniques confirmées au devis : Course, force de serrage, poids et connexion à l'hôte sont confirmés par écrit avant votre commande.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Pince Z1 avec Intel RealSense D405 |
| Type de produit | Pince pour bras robotique avec caméra de profondeur |
| Compatible avec | Bras robotique Unitree Z1 — version du bras à confirmer lors du devis |
| Caméra | Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D405 |
| Portée idéale de la caméra | 7–50 cm |
| Distance de profondeur minimale | 7 cm (en 480p) |
| Résolution de profondeur | Jusqu'à 1280 × 720 |
| Fréquence d'images en profondeur | Jusqu'à 90 fps |
| Champ de vision en profondeur | 87° × 58° |
| Précision de profondeur | ±2 % à 50 cm |
| Obturateur | Obturateur global |
| RGB | Capteur gauche, 1280 × 720 |
| IMU | Non |
| Course de la pince | À confirmer lors du devis |
| Force de serrage | À confirmer lors du devis |
| Poids | À confirmer lors du devis |
| Connexion à l'hôte | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
Une caméra de profondeur stéréo à courte portée sur la pince, qui fournit profondeur et couleur à distance de préhension pour la détection d'objets, l'alignement à l'approche et le contrôle de la prise, sans monter de caméra séparée.
Choisissez selon la distance de travail. La D405 est conçue pour 7 à 50 cm et mesure la profondeur dès 7 cm, ce qui convient à la préhension rapprochée. Les caméras D435 de RealSense fonctionnent de 0,3 à 3 m avec un minimum de 20 cm et conviennent mieux à une vue plus large de l'espace de travail.
Non. Parmi les caméras RealSense, c'est la D435i qui intègre une IMU.
Il s'agit d'une pince pour le bras Z1 d'Unitree. Indiquez-nous si vous utilisez un Z1 Air ou un Z1 Pro : nous vous confirmerons la compatibilité et la connexion de la caméra à votre ordinateur hôte avant votre commande.
La pince Unitree Z1 avec caméra Intel RealSense D405 est proposée à Rs. 331,700 sur votre marché.
Elles vous sont confirmées avec votre devis, de même que le poids de la pince, afin que vous puissiez les vérifier par rapport à vos pièces avant de commander.
Pince Unitree Z1 avec caméra Intel RealSense D405
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- Rs. 331,700
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