Voici la main dextre à tendons d'Unitree, la Dex2/5, conçue pour les humanoïdes G1 et R1. Ses cinq doigts comptent dix articulations, mais seules deux sont actionnées : l'une déplace le pouce, l'autre déplace ensemble l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire, au moyen d'une transmission par engrenages et câbles-tendons, avec un câblage qui passe à l'intérieur de la main.

C'est cette conception qui la distingue des autres mains d'Unitree. La Dex3-1 donne au G1 trois doigts à contrôle de force, et la Dex5-S entraîne individuellement chacune de ses 22 articulations. La Dex2/5 renonce au contrôle individuel des doigts au profit d'une main simple et légère : 365 g, 151 × 70 × 63 mm à plat, fermeture du poing en 0,5 s et préhension d'objets à partir de 8 mm de diamètre.

Elle est conçue pour encaisser les chocs. Unitree indique que la main complète a passé plus de 100 000 cycles de fatigue et plus de 100 essais de chute. La force au bout des doigts est de 15 N au pouce et de 15 N répartis sur les quatre doigts et, paume vers le bas ou tournée vers la gauche, elle tient jusqu'à 1,5 kg en saisissant un objet rond et dur de 5 cm.

Elle fonctionne de 24 à 60 V et communique en RS-485 à 1 000 Hz ; elle renvoie le mode articulaire, la position, la vitesse, le couple, la température, la tension et le courant, et accepte des commandes de position, de vitesse, de couple, de raideur et d'amortissement. La configuration livrée (main gauche, main droite ou paire) et le montage adapté à votre robot sont confirmés avec votre devis.

Principales capacités

• Deux actionneurs, dix articulations : Un actionneur déplace le pouce et un autre déplace les quatre doigts ensemble, ce qui simplifie la commande.
• Transmission par engrenages et tendons : Des tendons transmettent le mouvement aux articulations des doigts, et le câblage passe à l'intérieur de la main.
• Main à cinq doigts de 365 g : Elle mesure 151 × 70 × 63 mm à plat et reste assez légère pour le poignet d'un humanoïde compact.
• Testée pour durer : La main complète a passé plus de 100 000 cycles de fatigue et plus de 100 essais de chute.
• Tient jusqu'à 1,5 kg : En saisissant un objet rond et dur de 5 cm, paume vers le bas ou tournée vers la gauche, elle tient jusqu'à 1,5 kg.
• RS-485 à 1 000 Hz : Elle renvoie la position, la vitesse, le couple, la température, la tension et le courant, et accepte des commandes de raideur et d'amortissement.
• Conçue pour le G1 et le R1 : Unitree la conçoit pour ses humanoïdes G1 et R1 ; le côté de la main et le montage sont confirmés sur devis.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.