L'Unitree G1 Edu Ultimate B intègre des mains dextres à 3 doigts avec capteurs tactiles (Dex3-1), offrant une capacité de manipulation avec retour de force pour la recherche en préhension sensible au contact. Cette configuration étend l'Ultimate A avec des matrices de détection tactile permettant des expériences de manipulation plus sophistiquées.

S'appuyant sur le couple de genou de 120 N·m et la puissance de calcul GPU de 100 TOPS de la plateforme G1, l'Ultimate B permet la recherche sur la préhension guidée par le toucher, la détection de glissement et la manipulation à force contrôlée. Les capteurs tactiles fournissent un retour de contact pour la manipulation délicate d'objets fragiles.

La configuration prend en charge la recherche en manipulation mobile, le développement d'IA incarnée et les études de téléopération où le retour de force améliore la précision et la sécurité de la manipulation. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre personnalisée de stratégies de contrôle pilotées par le toucher.