{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-plus","title":"Unitree Robotics G1 Edu Plus","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Plus\u003c\/strong\u003e est une configuration développeur de milieu de gamme dans la gamme humanoïde G1, dotée d'une articulation étendue avec \u003cstrong\u003e29 degrés de liberté\u003c\/strong\u003e, dont des \u003cstrong\u003ebras à 7 DOF\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003etaille à 3 DOF\u003c\/strong\u003e pour la recherche avancée en manipulation et en coordination du corps entier. Cette variante fait le lien entre les niveaux Standard et Ultimate, offrant des capacités supplémentaires sans la complexité des mains dextres.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eL'Edu Plus comprend des effecteurs terminaux non dextres (couramment appelés « fake hands » dans les catalogues des distributeurs), qui terminent le bras sans manipulation active des doigts. Cette configuration convient aux recherches axées sur la \u003cstrong\u003eplanification de trajectoires du bras\u003c\/strong\u003e, la \u003cstrong\u003epoussée\/manipulation d'objets\u003c\/strong\u003e et la \u003cstrong\u003ecoordination bimanuelle\u003c\/strong\u003e, où la préhension est secondaire par rapport au mouvement du corps.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes améliorations comprennent un \u003cstrong\u003ecouple de genou maximal de 120 N·m\u003c\/strong\u003e, une \u003cstrong\u003epuissance de calcul GPU de 100 TOPS\u003c\/strong\u003e et une \u003cstrong\u003eprise en charge complète du développement secondaire\u003c\/strong\u003e avec accès au SDK. La \u003cstrong\u003econfiguration de bras à 7 DOF\u003c\/strong\u003e étendue (contre 5 DOF sur la version Standard) offre une flexibilité supplémentaire de l'espace de travail pour les expériences de manipulation et la recherche sur les mouvements de bras proches de l'humain.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eAvec \u003cstrong\u003e127 cm de hauteur\u003c\/strong\u003e et environ \u003cstrong\u003e35 kg\u003c\/strong\u003e, le G1 Edu Plus conserve des dimensions adaptées au laboratoire tout en offrant une articulation améliorée. La plateforme s'adresse aux \u003cstrong\u003einstituts de recherche\u003c\/strong\u003e, aux \u003cstrong\u003euniversités\u003c\/strong\u003e et aux \u003cstrong\u003eéquipes de développement\u003c\/strong\u003e nécessitant des capacités humanoïdes du corps entier avec des bras optimisés pour le mouvement plutôt que pour la préhension.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"margin-top: 20px;\"\u003e\n\u003ch4\u003eVidéo officielle du produit\u003c\/h4\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oTQPe8W1b0Y\" title=\"Unitree Robotics G1 Edu Plus - Official Video\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979827437,"sku":"Unitree-G1-Edu-Plus","price":4923700.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1.jpg?v=1774884365","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/fr\/products\/unitree-robotics-g1-edu-plus","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}