Le Unitree D1 est un bras robotique compact à servomoteurs : six axes plus une pince, une charge utile de 500 g et une portée de 550 mm, ou de 670 mm pince comprise, dans un bras en alliage d'aluminium d'environ 2,37 kg. Il est proposé comme bras pour le quadrupède Unitree Go2 et transforme le chien robot en un petit manipulateur mobile capable de saisir et de déplacer des objets légers dans la recherche et l'enseignement.

Ses articulations sont des servomoteurs sur bus, alimentés en 24 V sous 2,5 A (jusqu'à 5 A) pour une puissance nominale de 60 W. Unitree dote le bras d'un contrôle en position, en vitesse et en effort, via des interfaces bas niveau pour piloter directement les servomoteurs et des interfaces haut niveau pour le développement d'applications. L'alimentation arrive par un connecteur DC 5.5-2.1, les commandes passent par RJ45 et un port USB Type-C sert au débogage par port série. Le bras peut aussi être relié à des équipements externes tels que des caméras ou le châssis d'un robot mobile.

Il convient aux universités, aux laboratoires d'IA et aux développeurs qui travaillent sur la manipulation mobile, la préhension et la téléopération sur une base à pattes, ainsi qu'aux laboratoires d'enseignement qui recherchent un bras léger que les étudiants peuvent programmer. Avec une charge utile de 500 g, il est dimensionné pour des objets légers et des expériences, pas pour la manutention industrielle.

Cette offre porte sur un bras D1. Le Unitree D1-T, présenté séparément, est le kit de téléopération d'Unitree pour la manipulation à distance et la collecte de données, proposé en versions à deux bras et à quatre bras ; choisissez le D1 si vous avez besoin d'un seul bras sur un Go2 ou sur une autre base mobile. Le mode de fixation et de raccordement du bras à votre Go2, la version du Go2 requise, sa répétabilité et le contenu du colis sont confirmés par écrit avec le devis.

Principales capacités

• 6 axes plus une pince : Six articulations positionnent la pince intégrée pour saisir et déposer des objets légers.
• 500 g de charge utile, jusqu'à 670 mm de portée : Le bras atteint 550 mm seul et 670 mm pince comprise.
• Environ 2,37 kg en alliage d'aluminium : Une construction en alliage d'aluminium garde l'ensemble du bras léger pour une utilisation sur une base mobile.
• Contrôle en position, en vitesse et en effort : Les servomoteurs sur bus acceptent les trois modes, via des interfaces bas niveau pour piloter directement les servomoteurs ou des interfaces haut niveau pour les applications.
• Raccordements simples pour l'alimentation et les données : Une alimentation 24 V arrive sur un connecteur DC 5.5-2.1, les commandes passent par RJ45 et un port USB Type-C assure le débogage série.
• Prêt pour les caméras et les bases mobiles : Unitree a conçu le bras pour se raccorder à des équipements externes tels que des caméras et des châssis de robots mobiles.

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