- Deux modes d'alimentation Le robot fonctionne sur alimentation externe à son poste ou sur batterie Li-ion.
- Environ 1,5 heure sur batterie Le fonctionnement sur batterie couvre les séances courtes où un câble gêne.
- Chargeur inclus Unitree fournit le chargeur avec le robot.
- 13 kg sur alimentation externe Un buste compact d'environ 835 × 357 × 190 mm qu'une personne peut déplacer d'une salle à l'autre.
- Bras à sept articulations Deux bras à 7 degrés de liberté portent chacun 2–4 kg selon la posture, avec une précision de préhension de ±0,1 mm.
- Éléments du Smart F confirmés L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet, le module de calcul haute performance ou la batterie du Smart F figurent sur le devis.
Description
L'Unitree R1-A7 Smart F est un pack Smart du R1-A7 d'Unitree, un buste humanoïde à deux bras à sept articulations sur base fixe. Il fonctionne soit sur alimentation externe à son poste, soit sur une batterie Li-ion d'une autonomie d'environ 1,5 heure, et Unitree fournit le chargeur. Sur alimentation externe, le robot pèse environ 13 kg et mesure environ 835 × 357 × 190 mm.
L'alimentation externe s'impose pour un poste de laboratoire ou une cellule fixe, où le robot fonctionne aussi longtemps que la séance l'exige. La batterie convient aux séances plus courtes où un câble gêne, ou à un robot déplacé d'une salle à l'autre pour l'enseignement et les expositions. Le devis confirme si une batterie fait partie du Smart F, ainsi que ses autres éléments.
Le Smart F est l'un des huit packs Smart du R1-A7, de A à H, tous construits sur ce robot et vendus comme des packs distincts. Le devis détaille ce que contient le Smart F : l'effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance.
Le robot lui-même possède deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une charge utile de 2–4 kg par bras selon la posture et une précision de préhension de ±0,1 mm, une taille pivotant de ±150° et une tête à 2 degrés de liberté avec caméra binoculaire et 10 TOPS de calcul IA. Les articulations sont refroidies par air.
Principales capacités
- Deux modes d'alimentation : Le robot fonctionne sur alimentation externe à son poste ou sur batterie Li-ion.
- Environ 1,5 heure sur batterie : Le fonctionnement sur batterie couvre les séances courtes où un câble gêne.
- Chargeur inclus : Unitree fournit le chargeur avec le robot.
- 13 kg sur alimentation externe : Un buste compact d'environ 835 × 357 × 190 mm qu'une personne peut déplacer d'une salle à l'autre.
- Bras à sept articulations : Deux bras à 7 degrés de liberté portent chacun 2–4 kg selon la posture, avec une précision de préhension de ±0,1 mm.
- Éléments du Smart F confirmés : L'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet, le module de calcul haute performance ou la batterie du Smart F figurent sur le devis.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart F |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart F | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart F est proposé à Rs. 850,300 sur votre marché.
Environ 1,5 heure sur sa batterie Li-ion. Pour des séances plus longues, il fonctionne sur alimentation externe. Le devis confirme si une batterie fait partie du Smart F.
Le robot R1-A7 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments du Smart F : l'effecteur terminal et, le cas échéant, la caméra de poignet, le module de calcul haute performance ou la batterie, chacun détaillé sur le devis.
Le robot est le même du Smart A au Smart H ; les packs diffèrent par ce qui est fourni avec lui. Le devis détaillé de chaque pack que vous envisagez permet de les comparer ligne par ligne.
Non. C'est le R1-A7 à base fixe, sans châssis. La version sur roues, avec châssis à trois axes et LiDAR de châssis, est le R1-A7-D.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart F
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