{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H est un pack du R1-A5 d'Unitree, la version compacte de l'humanoïde à deux bras de la marque : un buste avec une tête à 2 degrés de liberté, une taille à 1 degré de liberté et deux bras à 5 degrés de liberté sur une base fixe, environ 11 kg sur alimentation externe pour 700 × 357 × 190 mm. Il n'a ni jambes ni roues ; le robot reste à son poste et travaille dans les 420 mm de ses avant-bras et bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAvec cinq articulations par bras, le R1-A5 est la plus accessible des deux options de bras pour un laboratoire d'enseignement ou un premier projet de manipulation : moins d'articulations à modéliser et à commander que sur le R1-A7 à 7 degrés de liberté, et un robot plus léger à déplacer d'un établi à l'autre. Unitree ouvre le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel au développement secondaire et prend en charge les mises à jour OTA intelligentes : étudiants et chercheurs écrivent ainsi leur propre code de commande et de perception sur le matériel réel.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes deux packs Smart du R1-A5, Smart G et Smart H, partagent ce robot et sont vendus séparément, chacun avec son propre contenu. Ce qu'apporte le Smart H – quel effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois doigts ou à cinq doigts), s'il comprend une caméra de poignet et s'il comprend un module de calcul haute performance tel qu'une carte de classe Orin – est détaillé dans le devis, et cette liste ligne par ligne permet de le comparer au Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePour la perception, la tête porte une caméra binoculaire dotée d'interfaces RGB et carte de profondeur sur un champ de vision de 146° × 124°, un CPU 8 cœurs et 10 TOPS de calcul IA, complétés par un second CPU 8 cœurs dans le corps. Pour la voix, il dispose d'un réseau de quatre microphones et de deux haut-parleurs de 3 W ; le robot se connecte en WiFi 6 et Bluetooth 5.2 et fonctionne sur alimentation externe ou sur batterie Li-ion, avec environ 1,5 heure d'autonomie sur batterie.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCinématique accessible à 5 degrés de liberté :\u003c\/strong\u003e Cinq articulations par bras rendent la commande plus simple que sur un bras à sept articulations, ce qui convient à l'enseignement et aux premiers projets de manipulation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompact et léger :\u003c\/strong\u003e Avec environ 700 × 357 × 190 mm et 11 kg sur alimentation externe, le robot se déplace facilement d'un établi à l'autre.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eInterfaces ouvertes :\u003c\/strong\u003e Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel sont ouverts au développement secondaire, avec des mises à jour OTA intelligentes.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVision avec profondeur :\u003c\/strong\u003e Une caméra binoculaire dans la tête, au champ de vision de 146° × 124°, fournit des flux RGB et de carte de profondeur à un ordinateur de tête de 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatériel vocal :\u003c\/strong\u003e Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent des exercices d'interaction orale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÉléments du Smart H détaillés :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart H sont confirmés ligne par ligne dans le devis.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845498896621,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":781800.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792483520","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/fr\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}