- Articulations de jambe de 360 N·m Les articulations des jambes du H2 EDU atteignent 360 N·m, avec 6 degrés de liberté par jambe.
- Proportions humaines Le H2 EDU mesure 1820 mm de haut, avec 1045 mm du mollet à la cuisse, et pèse environ 70 kg avec sa batterie.
- 31 articulations hors mains Le corps compte 6 degrés de liberté par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête, sans compter d'éventuelles mains.
- Articulations de qualité industrielle Des moteurs à rotor interne, à faible inertie et grande vitesse, travaillent avec des roulements à rouleaux croisés conçus pour la précision et les fortes charges.
- Châssis en aluminium et titane La structure associe aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, avec refroidissement local par air.
- Options détaillées par écrit Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
Description
L'Unitree H2 EDU SMART J est un pack désigné par une lettre sur le bipède grandeur nature d'Unitree, destiné aux équipes qui ont besoin d'un robot aux proportions humaines pour développer. Il est référencé comme un modèle distinct des SMART I, K et L, et les différences entre eux sont confirmées avec le devis. Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
Le corps du H2 EDU mesure 1820 mm de haut, 456 mm de large et 218 mm de profondeur, et pèse environ 70 kg avec sa batterie. Chaque jambe compte 6 degrés de liberté (hanche 3, genou 1, cheville 2), le mollet et la cuisse mesurent ensemble 1045 mm, et les articulations des jambes atteignent 360 N·m. Les articulations utilisent des moteurs à rotor interne, à faible inertie et grande vitesse, et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, dans un châssis en aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, avec refroidissement local par air.
Ce matériel convient aux travaux sur la planification de mouvement, l'IA incarnée et les exercices de laboratoire reproductibles, et les algorithmes de contrôle des mouvements d'Unitree continuent de s'améliorer grâce aux mises à jour OTA. C'est aussi une machine puissante : Unitree demande aux utilisateurs de s'en tenir à distance de sécurité pendant son fonctionnement et de l'utiliser entre 0 et 40 °C, et elle n'est étanche ni à l'eau ni à la poussière.
La photo du produit montre le corps du H2 EDU de manière générale et ne renseigne pas sur les mains de cette édition. Pour la plateforme seule, consultez l'Unitree H2 EDU.
Principales capacités
- Articulations de jambe de 360 N·m : Les articulations des jambes du H2 EDU atteignent 360 N·m, avec 6 degrés de liberté par jambe.
- Proportions humaines : Le H2 EDU mesure 1820 mm de haut, avec 1045 mm du mollet à la cuisse, et pèse environ 70 kg avec sa batterie.
- 31 articulations hors mains : Le corps compte 6 degrés de liberté par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête, sans compter d'éventuelles mains.
- Articulations de qualité industrielle : Des moteurs à rotor interne, à faible inertie et grande vitesse, travaillent avec des roulements à rouleaux croisés conçus pour la précision et les fortes charges.
- Châssis en aluminium et titane : La structure associe aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, avec refroidissement local par air.
- Options détaillées par écrit : Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2 EDU SMART J |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature, plateforme de recherche H2 EDU |
| Version | EDU SMART, pack J |
| Main montée sur cette édition | À confirmer lors du devis |
| Options de calcul de cette édition | À confirmer lors du devis |
| Hauteur × largeur × profondeur de la plateforme, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids de la plateforme, avec batterie | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté de la plateforme | 31, hors mains |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Options de mains de la plateforme | Mains dextres en plusieurs modèles |
| Tête bionique avec traits du visage | Oui |
| Couple maximal des articulations de bras | 120 N·m ; varie selon l'application et la configuration |
| Couple maximal des articulations de jambe | 360 N·m ; varie selon l'application et la configuration |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe ; varie selon l'application et la configuration |
| Longueur mollet + cuisse | 1045 mm |
| Longueur avant-bras + bras | 690 mm |
| Moteurs articulaires · roulements | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse · roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Matériaux | Aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Refroidissement local par air |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 heures |
| Accessoires de la plateforme | Batterie intelligente, chargeur, manette de commande |
| Ordinateurs de la plateforme | PC1 Intel Core i5 pour les fonctions de la plateforme · PC2 Intel Core i7 pour le développement sur mesure |
| Module de calcul haute puissance (option H2 EDU) | Plusieurs marques et modèles, jusqu'au NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Vision | Caméra binoculaire humanoïde : 2064 × 1552 px, champ de vision de 156° × 116° |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Logiciel | Développement personnalisé pris en charge ; mises à jour OTA intelligentes |
| Température de fonctionnement | 0–40 °C ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 12 mois (H2 EDU) |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Unitree H2 EDU SMART J est proposé à Rs. 10,839,500 sur votre marché.
Les options de mains et de calcul de cette édition sont détaillées dans le devis. Vous les recevez ligne par ligne avant de commander.
Ce sont des modèles distincts, et ce qui les sépare est confirmé avec le devis plutôt que déduit de la lettre.
Le corps du H2 EDU mesure 1820 × 456 × 218 mm debout et pèse environ 70 kg avec sa batterie.
Les articulations des jambes du H2 EDU atteignent 360 N·m et celles des bras 120 N·m. Unitree précise que ces valeurs varient selon l'application et la configuration.
Unitree indique une plage de 0 à 40 °C pour le H2. Le robot n'est étanche ni à l'eau ni à la poussière : tenez-le à l'écart de la pluie, des projections et des fortes poussières.
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