- Toucher et vision au bout des doigts Une matrice tactile de paume et des capteurs visuo-tactiles au bout des doigts fonctionnent ensemble sur une même main.
- Détection de déformation de 130 μm Le bout des doigts enregistre des déformations de surface à partir de 130 μm, une mesure que la U21T n'effectue pas.
- Résolution tactile de 0,01 N La couche tactile mesure de 0 à 25 N pour des prises douces et adaptatives sur des objets mous ou fragiles.
- Données multimodales pour l'apprentissage Les signaux combinés de vision et de toucher conviennent à l'apprentissage par imitation, aux politiques tactiles et à la collecte de jeux de données multimodaux.
- 21 articulations à entraînement direct Quatre doigts à 4 degrés de liberté chacun et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles, avec une fréquence de commande de 500 Hz.
- Plus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince Prises fermes et pinces délicates sont réunies sur une même main, avec une charge utile totale de 20 kg.
- Caméra de détection SHF3L incluse La caméra enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196° et pèse moins de 50 g.
Description
Des trois versions de la Revo 3 de BrainCo, la U21V est la mieux dotée en capteurs : une matrice tactile dans la paume et des capteurs visuo-tactiles au bout des doigts, sur une main à entraînement direct et à 21 degrés de liberté. Elle est proposée ici pour l'humanoïde Unitree H2 EDU PLUS avec une caméra de détection SHF3L.
La couche tactile mesure de 0 à 25 N avec une résolution de 0,01 N, et le bout des doigts détecte des déformations à partir de 130 μm. Voir comment une surface cède sous le doigt, tout en sentant la charge, est ce qui permet des prises douces et adaptatives sur des objets mous, fragiles ou irréguliers.
Elle trouve naturellement sa place dans la recherche en manipulation et la collecte de données, par exemple pour l'apprentissage par imitation, les politiques tactiles et les jeux de données multimodaux, ainsi que dans le développement de tâches de manipulation délicate et de contrôles en main lors de l'assemblage de précision et de l'inspection. Si le toucher de la paume suffit à votre projet, la U21T est le choix le plus simple.
La gamme BrainCo désigne sa version visuo-tactile sous le nom U21VT, et le code de modèle exact est confirmé dans votre devis, avec le côté de la main, la quantité, le poids de la main, le nombre de caméras et le montage sur votre H2.
Principales capacités
- Toucher et vision au bout des doigts : Une matrice tactile de paume et des capteurs visuo-tactiles au bout des doigts fonctionnent ensemble sur une même main.
- Détection de déformation de 130 μm : Le bout des doigts enregistre des déformations de surface à partir de 130 μm, une mesure que la U21T n'effectue pas.
- Résolution tactile de 0,01 N : La couche tactile mesure de 0 à 25 N pour des prises douces et adaptatives sur des objets mous ou fragiles.
- Données multimodales pour l'apprentissage : Les signaux combinés de vision et de toucher conviennent à l'apprentissage par imitation, aux politiques tactiles et à la collecte de jeux de données multimodaux.
- 21 articulations à entraînement direct : Quatre doigts à 4 degrés de liberté chacun et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles, avec une fréquence de commande de 500 Hz.
- Plus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince : Prises fermes et pinces délicates sont réunies sur une même main, avec une charge utile totale de 20 kg.
- Caméra de détection SHF3L incluse : La caméra enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196° et pèse moins de 50 g.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Produit | Main robotisée dextre visuo-tactile avec caméra de détection |
|---|---|
| Fabricant de la main | BrainCo |
| Modèle | Revo 3 U21V |
| Proposée pour | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mains fournies · côté | À confirmer lors du devis |
| Capteurs tactiles | Matrice de paume + capteurs visuo-tactiles au bout des doigts |
| Plage tactile · résolution | 0–25 N · 0,01 N |
| Déformation minimale détectable | 130 μm |
| Degrés de liberté | 21 (quatre doigts à 4 chacun, pouce à 5) |
| Articulations | Entraînement direct, réversibles |
| Force de préhension active | Plus de 70 N |
| Force de pince au bout des doigts | Plus de 20 N |
| Charge utile | 20 kg au total ; 5 kg sur quatre doigts |
| Vitesse de fermeture | 3 Hz |
| Répétabilité | 0,1° |
| Diamètre de préhension | 10–150 mm |
| Fréquence de commande | 500 Hz |
| Modes de commande | Quatre, dont position, force-position MIT et couple nul |
| Interfaces | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tension d'alimentation | 12–80 V |
| Courant maximal | 10 A sous 24 V |
| Capteurs de la carte mère | IMU, température |
| Dimensions de la main | 215 × 105 × 50 mm |
| Poids de la main | À confirmer lors du devis |
| Caméra | Caméra de détection SHF3L |
| Image de la caméra | 1920 × 1536 à 30 fps |
| Champ de vision de la caméra | 196° à l'horizontale |
| Capteur de la caméra · sortie | Capteur RRGB avec ISP intégré · YUV422 8 bits |
| Poids · dimensions de la caméra | Moins de 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Plage de température de la caméra | −40 °C à +85 °C |
| Calculateur de la caméra | Compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Type d'obturateur de la caméra | À confirmer lors du devis |
| Caméras fournies · montage | À confirmer lors du devis |
| Montage et câblage sur votre H2 | À confirmer lors du devis |
| Durée de garantie | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
La main robotisée visuo-tactile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L est proposée à Rs. 4,446,700 sur votre marché.
La main associe une matrice tactile de paume à des capteurs tactiles basés sur la vision au bout des doigts. Elle atteint une résolution de 0,01 N sur une plage de 0–25 N et détecte des déformations à partir de 130 μm.
La gamme Revo 3 de BrainCo comprend trois versions, U21, U21T et U21VT, et la U21VT est sa version visuo-tactile. Le code de modèle exact de ce pack est confirmé dans votre devis.
Les deux possèdent la matrice de paume et la même mécanique à 21 articulations. La U21V ajoute une détection visuo-tactile au bout des doigts : elle détecte ainsi la déformation des surfaces en plus de la force de contact.
À la recherche en manipulation et à la collecte de données, comme l'apprentissage par imitation et les politiques tactiles, à la manipulation d'objets délicats ou déformables, et aux contrôles en main lors de l'assemblage de précision et de l'inspection.
Le côté et la quantité sont confirmés dans votre devis. Le robot H2 n'est pas inclus ; le nombre de caméras SHF3L et l'adaptation à votre H2 EDU PLUS sont confirmés en même temps.
Main robotisée visuo-tactile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L
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- Rs. 4,446,700
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