L'Unitree H2-D Ultimate J est l'une des versions Ultimate, désignées par une lettre, du H2-D, l'humanoïde à roues et à deux bras d'Unitree. Unitree développe en interne le matériel et le logiciel du H2-D, des actionneurs et articulations à contrôle de force jusqu'aux algorithmes de contrôle du mouvement, et la fiche technique mécanique en témoigne.

Les articulations utilisent des moteurs synchrones à aimants permanents à rotor interne, rapides et à faible inertie, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, et les articulations des bras atteignent un couple maximal de 120 N·m. Chaque bras à 7 degrés de liberté porte environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe, une valeur qui dépend de l'extension du bras, et atteint une portée d'environ 0,6 m sans les mains. La structure associe aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, et le robot est refroidi par air.

Sans les mains, le corps compte 20 degrés de liberté : sept dans chaque bras, un dans la taille (inclinaison de 0–115°), deux dans la tête, un dans la colonne élévatrice, qui règle la hauteur entre 1200 et 1700 mm à une vitesse pouvant atteindre 200 mm/s, et deux dans le châssis à servomoteurs, qui roule à 1,5 m/s et braque dans un diamètre d'environ 0,75 m. Un LiDAR, une caméra de profondeur, des capteurs de collision et à ultrasons le guident, et une batterie de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) lui assure environ 5 heures d'autonomie.

Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par leurs mains. Le modèle de main de l'Ultimate J, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet, est confirmé par écrit dans votre devis ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts. Le H2-D Flagship et le H2-D Standard sont proposés séparément.

Principales capacités

• Articulations conçues par Unitree : Actionneurs, articulations à contrôle de force et algorithmes de contrôle du mouvement sont tous développés par Unitree.
• Articulations de bras de 120 N·m : Des moteurs PMSM à rotor interne et faible inertie, sur roulements à rouleaux croisés, animent des bras qui portent environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe.
• 20 degrés de liberté dans le corps : Sept se trouvent dans chaque bras, un dans la taille, deux dans la tête, un dans la colonne élévatrice et deux dans le châssis.
• Structure en aluminium et titane : Le corps est fabriqué en aluminium de qualité aéronautique, en alliage de titane et en plastiques techniques haute résistance.
• Châssis à servomoteurs : Un entraînement différentiel à deux roues déplace le robot jusqu'à 1,5 m/s et le fait pivoter de 360° sur place.
• Mains confirmées dans le devis : Le pack de mains de l'Ultimate J est précisé par écrit avant votre commande.

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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.