Le Unitree Go2 X est la version du quadrupède Go2 qui se situe entre le Go2 Pro et le Go2 EDU. Il reprend le châssis, la perception et la connectivité du Pro et y ajoute une vitesse de pointe plus élevée, une charge utile maximale supérieure, la compatibilité avec la station de charge Unitree, une manette de commande fournie et un développement secondaire partiel.

Il pèse environ 15 kg avec sa batterie et mesure 70 × 31 × 40 cm debout. En marche normale, il couvre de 0 à 3,7 m/s, avec jusqu'à environ 5 m/s mesurés en laboratoire ; il porte environ 8 kg en utilisation normale et environ 12 kg au maximum, et franchit des pentes de 40° et des marches d'environ 16 cm. Douze moteurs d'articulation de genou en aluminium refroidis par caloducs atteignent environ 45 N·m, et un processeur hautes performances à 8 cœurs gère ses modes avancé, IA et cartographie LiDAR 3D.

La perception et la connectivité sont celles du Pro : le LiDAR 4D ultra grand angle d'Unitree, une caméra grand angle HD, le module de positionnement vectoriel sans fil qui assure le suivi latéral ISS 2.0, des fonctions vocales, le WiFi 6, le Bluetooth 5.2 et un module 4G avec GPS. En dehors de la Chine continentale, la fonction 4G couvre 43 pays européens, à l'exception de l'Ukraine, ainsi que certaines régions d'Asie.

Ce qui lui manque par rapport à l'EDU : pas de capteurs de force en bout de patte, pas de caméra de profondeur, pas d'option de module de calcul haute performance, la batterie standard de 8 000 mAh pour environ une à deux heures au lieu de la batterie longue autonomie de 15 000 mAh, et un développement secondaire partiel plutôt que complet. Les équipes qui ont besoin d'un accès au niveau du SDK, de la puissance de calcul Orin ou d'une autonomie plus longue devraient se tourner vers le Go2 EDU. Pour l'enseignement, les démonstrations et les essais d'inspection, le X est le Go2 le plus rapide hors de la gamme EDU.

Principales capacités

• Jusqu'à environ 5 m/s : En marche normale, de 0 à 3,7 m/s, avec une pointe d'environ 5 m/s mesurée en laboratoire, plus rapide que le Go2 Pro.
• Charge utile maximale d'environ 12 kg : Il porte environ 8 kg en utilisation normale et environ 12 kg au maximum, pour des capteurs ou de petites charges.
• Compatible avec la station de charge : Contrairement aux Go2 Air et Go2 Pro, le X est compatible avec la station de charge Unitree.
• Manette de commande fournie : La manette portative fait partie de l'offre du X, alors qu'elle est en option sur l'Air et le Pro.
• LiDAR 4D et ISS 2.0 : Le LiDAR 4D ultra grand angle, une caméra grand angle HD et le positionnement vectoriel sans fil assurent l'évitement d'obstacles et le suivi latéral.
• 4G avec GPS et commande vocale : Un module 4G avec GPS, le WiFi 6, le Bluetooth 5.2 et des fonctions vocales hors ligne le maintiennent connecté et réactif aux commandes orales.
• Développement secondaire partiel : Le X ouvre une partie de la pile de développement, tandis que le développement secondaire complet, la caméra de profondeur et le calcul Orin restent des fonctions du Go2 EDU.

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