L'Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) est un robot humanoïde de qualité recherche et la première configuration de la gamme G1 EDU Ultimate à inclure un véritable matériel de manipulation d'objets. Là où les configurations U1 et U2 offrent la locomotion, l'articulation des bras et l'accès au SDK sans effecteurs de préhension, l'U3 ajoute deux mains à trois doigts Dex3-1 à commande en force qui permettent au robot de saisir, transporter et manipuler des objets physiques. C'est la capacité fondamentale qui distingue la recherche en manipulation des travaux de locomotion et d'interaction homme-robot. Le développement secondaire complet est pris en charge via l'accès aux SDK Python, C++ et ROS 2, s'exécutant sur une plateforme de calcul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), avec un LiDAR 3D LIVOX MID-360, une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour la perception et la communication.

Construit sur le châssis pliable standard G1, le robot mesure 1320 x 450 x 200 mm et se plie à 690 x 450 x 300 mm, pesant environ 35 kg avec la batterie, de sorte qu'un seul opérateur peut le ranger dans une grande valise d'équipement standard et le transporter vers les laboratoires, les lieux de démonstration et les sites de conférence. Ses 43 degrés de liberté se répartissent en six par jambe, sept par bras, trois à la taille et sept degrés de liberté actifs par main, tandis qu'une structure en alliage d'aluminium avec des panneaux ABS/PC et une conception à articulations entièrement creuses maintient l'alimentation et les communications acheminées en interne pour la durabilité et un moindre risque d'accrochage. Les mains Dex3-1 fonctionnent en commande hybride force-position, se refermant sur une prise tout en limitant la force afin que les objets soient manipulés sans surpression — bien adaptées aux prises de précision en pince, de force, cylindrique, latérale en clé et en tripode dans la recherche en manipulation.