L'UBTECH Cruzr S2 est le robot humanoïde à roues de taille humaine d'UBTECH Robotics : un corps de 176 cm doté de 44 degrés de liberté, de deux bras anthropomorphes et de mains dextres industrielles de 4e génération, porté par une base à roues qui se déplace jusqu'à 2 m/s. Il est conçu pour le tri et la manutention de matériaux, l'assemblage sur ligne de production, la préparation de commandes en entrepôt, le transfert de produits pharmaceutiques et le guidage des visiteurs, dans les usines, les entrepôts, les supermarchés, les hôpitaux, les pharmacies et les halls d'exposition.

Son corps symétrique à flexion bidirectionnelle lui donne son allonge. La taille pivote de ±170°, y compris dans un passage de 0,8 m, et s'incline de +90° à −35°. Une élévation du corps de 0–0,4 m étend l'espace de travail des bras du niveau du sol jusqu'à 1,8 m, avec une charge utile de 15 kg. Les mains dextres, animées par un système de données d'intelligence incarnée sim-to-real (de la simulation au réel), réalisent des manipulations d'une précision submillimétrique pour le tri, l'assemblage de composants et la préhension dans des scénarios variés. Elles s'appuient sur un réseau de 6 capteurs tactiles et sur un capteur de force à six axes à chaque poignet, pour une préhension de 7,5 kg par main et une préhension digitale de 1 kg.

Le Cruzr S2 perçoit son environnement grâce à une vision stéréo binoculaire inspirée de l'œil humain : un système binoculaire passif, purement RGB, logé dans la tête, s'appuie sur une estimation de profondeur stéréo par apprentissage profond pour produire en temps réel des cartes de profondeur denses et de haute précision. Des caméras fish-eye et RGB dans la tête, des caméras de profondeur RGBD dans le torse et dans la base, ainsi que des radars à l'avant et à l'arrière de la base complètent la perception. Une commande de mouvement fondée sur l'apprentissage assure son auto-équilibrage sur les terrains complexes, pour une collaboration homme-robot en toute sécurité.

Il est piloté par UBTECH Co-Agent, qu'UBTECH présente comme le premier agent industriel au monde destiné aux robots humanoïdes : un grand modèle multimodal de bout en bout, bâti sur le framework ROSA, doté de capacités autonomes de perception, de raisonnement et de gestion de la mémoire, ainsi que de modèles spécialisés pour la compréhension des intentions, la planification des tâches, l'utilisation d'outils et la gestion des anomalies. Pour échanger avec les personnes, il dispose d'une interaction vocale par LLM, d'un écran facial circulaire de 4 pouces, d'un réseau de quatre microphones et de deux haut-parleurs. La batterie, l'autonomie et le poids ne sont pas publiés par UBTECH ; ils sont confirmés lors du devis.