Le Realman RMC-SA est un robot composé à bras unique qui intègre un châssis mobile, un bras robotisé ainsi que le calcul et les interfaces de support en un seul manipulateur mobile tout-en-un. Realman classe les robots composés comme des systèmes intégrés qui vont au-delà d'un bras autonome en combinant mobilité, détection et interaction, de sorte que le robot peut se déplacer dans un environnement et agir physiquement sur celui-ci. La conception intégrée est peu encombrante et simplifie le déploiement par rapport à l'approvisionnement séparé d'un robot mobile autonome, puis à la conception d'un support de bras personnalisé, d'une distribution d'énergie et d'une architecture de sécurité. Sa couche d'autonomie assure la cartographie, la navigation et la planification de trajectoire associées à la reconnaissance visuelle, de sorte que la plateforme peut se localiser, s'approcher d'une station et exécuter une routine de manipulation.

Mesurant environ 1360 mm de haut avec une envergure de bras maximale d'environ 1040 mm et un poids d'environ 72 kg, le RMC-SA est bien adapté aux environnements intérieurs structurés tels que les laboratoires, les entrepôts, les magasins et les espaces de fabrication. Realman met l'accent sur un cadre logiciel ouvert et de riches cas de contrôle, le positionnant pour la recherche, l'éducation et le développement d'algorithmes où les équipes ont besoin d'un accès direct au SLAM, à la planification de mouvement et aux pipelines de perception plutôt qu'à un appareil à fonction fixe. Une architecture de protection en couches — évitement d'obstacles par balayage laser, évitement visuel d'obstacles, capteurs d'effort et arrêt d'urgence — soutient le fonctionnement dans des espaces intérieurs mixtes où des personnes, des chariots et d'autres équipements peuvent être présents.