- Architecture à deux bras à 7 DDL Deux bras à 7 DDL travaillent indépendamment ou en coopération pour manipuler des objets plus grands, stabiliser des pièces et exécuter des séquences saisir-maintenir-fixer semblables à celles de l'humain.
- Colonne de levage composite de 900 mm Une course de levage de 900 mm étend l'enveloppe de travail verticale afin que le robot atteigne des étagères, des bacs et des supports à différentes hauteurs sans déplacer sa base.
- Châssis mobile autonome Une base à entraînement différentiel à deux roues dotée d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'une fusion IMU et encodeur, de capteurs à ultrasons et à bordure de sécurité gère la navigation et la détection d'obstacles.
- Puissance de calcul Jetson AGX Orin Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) avec SSD de 1 To fournit le traitement embarqué pour la perception et les charges de travail d'IA incarnée.
- Manipulation sensible à la force Une détection de force à 6 axes à l'extrémité de chaque bras (200N / 7Nm, précision inférieure à 0,1 % PE) prend en charge les tâches à contact intense comme l'insertion, l'ajustement de la préhension et la manipulation compliante.
- Système de vision multicaméra Des caméras RGB (1280 x 800) et de profondeur stéréo (1280 x 720) sur la tête, le bras gauche et le bras droit offrent une perception globale et localisée des tâches.
Description
Le Realman RMC-DA-LIII est un robot de levage composite à deux bras qui associe deux bras collaboratifs légers à une perception embarquée, une puissance de calcul et une navigation autonome pour effectuer des tâches de manutention et de manipulation dans des environnements réels. Son architecture bimanuelle permet aux deux bras à 7 DDL de travailler indépendamment sur des tâches à un seul bras ou en coopération sur des séquences à deux bras telles que saisir, maintenir et fixer, tandis qu'une colonne de levage de 900 mm modifie l'enveloppe de travail verticale afin que le robot puisse atteindre des étagères, des bacs, des établis et des chariots à différentes hauteurs sans repositionner sa base. Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) avec SSD de 1 To fournit le calcul principal.
Monté sur un châssis mobile à entraînement différentiel doté d'un LiDAR, d'une détection de profondeur, d'une fusion IMU et encodeur, de capteurs à ultrasons et à bordure de sécurité, la plateforme est conçue pour la logistique et la manipulation intra-site, se déplaçant entre les postes, s'approchant des racks et se repositionnant pour le pick-and-place. Des caméras RGB et de profondeur stéréo réparties sur la tête et les deux bras, associées à une détection de force à 6 axes à l'extrémité de chaque bras, prennent en charge les tâches à contact intense telles que l'insertion, la manipulation compliante et la collaboration homme-robot sûre. Realman positionne la plateforme pour des scénarios exigeants, notamment les lignes d'assemblage, les entrepôts et les usines, faisant le lien entre la manipulation mobile industrielle et le développement de l'IA incarnée.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman |
|---|---|
| Modèle | RMC-DA-LIII |
| Type | Robot mobile de levage composite à deux bras |
| Calcul | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Dimensions hors tout (L x l x H) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Hauteur d'atteinte verticale | 2200 mm |
| Envergure des bras (hors main dextre) | 1860 mm |
| Degrés de liberté totaux | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Course de levage | 900 mm |
| Batterie | DC 48V, 20Ah |
| Température de fonctionnement | 0–50°C |
| DDL du bras (par bras) | 7 |
| Charge nominale du bras | 5 kg |
| Rayon de travail du bras | 638.5 mm |
| Indice de protection du bras | IP54 |
| Méthodes de commande du bras | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Compatibilité des effecteurs terminaux | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| Capteurs RGB | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Capteurs de profondeur | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| Détection de force à 6 axes (extrémité du bras) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Dimensions du châssis | 640 x 450 x 250 mm |
| Entraînement | Differential two-wheel drive |
| Vitesse | 0.1–1.5 m/s |
| Charge maximale | >100 kg |
| Angle de franchissement | 5° |
| Capteurs de navigation | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Interfaces | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit d'un robot mobile de levage composite à deux bras qui combine deux bras collaboratifs à 7 DDL, une colonne de levage de 900 mm et une base mobile autonome dotée d'une perception embarquée et d'une puissance de calcul Jetson AGX Orin pour les tâches de manutention et de manipulation.
Il est destiné à l'automatisation d'entrepôt et à la manutention de marchandises telles que le prélèvement, la manipulation de bacs, le réapprovisionnement d'étagères, le kitting et le transport interne, ainsi qu'aux tâches d'assistance à la cellule de travail industrielle et à l'assemblage qui bénéficient d'une manipulation à deux mains et d'un levage vertical.
Le RMC-DA-LIII est la variante à deux bras (DA), équipée de deux bras à 7 DDL pour la manipulation bimanuelle, ainsi que d'une colonne de levage composite de 900 mm et d'une base mobile. C'est une configuration distincte du robot composé RMC-BA que nous proposons également.
Oui, Robotix Market expédie le Realman RMC-DA-LIII dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Realman.
Vous pouvez demander un devis ou passer une commande directement via Robotix Market. Contactez notre équipe via le formulaire de devis ou de demande du site web, et nous vous fournirons les prix, la disponibilité et les détails d'expédition.
Realman RMC-DA-LIII Robot de levage composite à deux bras
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