Le Realman RMC-DA-LIII est un robot de levage composite à deux bras qui associe deux bras collaboratifs légers à une perception embarquée, une puissance de calcul et une navigation autonome pour effectuer des tâches de manutention et de manipulation dans des environnements réels. Son architecture bimanuelle permet aux deux bras à 7 DDL de travailler indépendamment sur des tâches à un seul bras ou en coopération sur des séquences à deux bras telles que saisir, maintenir et fixer, tandis qu'une colonne de levage de 900 mm modifie l'enveloppe de travail verticale afin que le robot puisse atteindre des étagères, des bacs, des établis et des chariots à différentes hauteurs sans repositionner sa base. Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) avec SSD de 1 To fournit le calcul principal.

Monté sur un châssis mobile à entraînement différentiel doté d'un LiDAR, d'une détection de profondeur, d'une fusion IMU et encodeur, de capteurs à ultrasons et à bordure de sécurité, la plateforme est conçue pour la logistique et la manipulation intra-site, se déplaçant entre les postes, s'approchant des racks et se repositionnant pour le pick-and-place. Des caméras RGB et de profondeur stéréo réparties sur la tête et les deux bras, associées à une détection de force à 6 axes à l'extrémité de chaque bras, prennent en charge les tâches à contact intense telles que l'insertion, la manipulation compliante et la collaboration homme-robot sûre. Realman positionne la plateforme pour des scénarios exigeants, notamment les lignes d'assemblage, les entrepôts et les usines, faisant le lien entre la manipulation mobile industrielle et le développement de l'IA incarnée.