Le Realman DAP-D-75 est une plateforme de développement d'IA incarnée à double bras conçue pour les équipes travaillant sur la manipulation bimanuelle et l'entraînement de modèles d'IA incarnée. Dans sa configuration couramment décrite, il associe deux bras visuels de la famille RM75 (RM75-B-V), des unités 7-DOF dont le contrôleur est intégré au bras plutôt que dans une grande armoire externe, ainsi que des capteurs et des effecteurs terminaux de support, de sorte que les opérateurs puissent collecter des données synchronisées d'état du robot et de vision pendant les démonstrations. L'architecture à double bras permet des comportements coordonnés tels que tenir un objet d'une main tout en le manipulant de l'autre, reproduisant les tâches humaines à deux mains.

La plateforme est conçue autour d'un flux de travail de téléopération et de collecte de données maître-esclave dans lequel un opérateur effectue des démonstrations pendant que le système enregistre les mouvements du robot et les données des capteurs en vue d'un entraînement ultérieur, en accord avec la pratique moderne de l'apprentissage par imitation. Elle convient parfaitement aux laboratoires universitaires, aux équipes de R&D et aux développeurs en robotique appliquée qui construisent et testent des pipelines de manipulation, et fait également office de système pédagogique pour des cours couvrant la cinématique, la planification de trajectoires et la manipulation basée sur la vision. Une posture de développement ouverte offre un accès aux API dans les langages courants, notamment C, C++, C# et Python, avec la prise en charge des flux de travail sous Windows, Linux et ROS.