- Facteur de forme humanoïde à torse Une tête équipée de capteurs, deux bras articulés et des mains dextres sur un piédestal fixe concentrent charge utile et dextérité à hauteur d'établi pour les tâches bimanuelles.
- Conçu pour la recherche en manipulation Adapté au tri, au placement, au maintien d'outils et à l'apprentissage par démonstration dans les laboratoires, les start-up et les projets d'intégrateurs construisant des bibliothèques de compétences et des pilotes.
- Téléopération et flux de données Un cadre de téléopération ingère les mouvements des combinaisons de capture de mouvement Noitom (prise en charge des contrôleurs VR prévue) pour le miroir de mouvement, l'apprentissage kinesthésique et la création de jeux de données.
- Préhension guidée par la perception La perception RGB et de profondeur multi-caméras prend en charge la reconnaissance d'objets, l'estimation de pose et la compréhension de scène pour la manipulation guidée.
- Conception modulaire orientée développeurs Des articulations et des actionneurs standardisés de qualité production favorisent la répétabilité et l'intégration dans les pipelines d'apprentissage par imitation.
- Kit configurable avec mobilité en option Vendu en kit configurable ; les acheteurs choisissent le type de main, la démultiplication et le couple des bras, les caméras et le calcul, et peuvent ajouter séparément une base mobile tierce lorsque la locomotion est nécessaire.
Description
Le PNDbotics Adam-U est une plateforme humanoïde à torse issue de la famille Adam, composée d'une tête équipée de capteurs, d'épaules et de bras articulés et de mains robotiques dextres montés sur un piédestal fixe. Sa configuration à hauteur d'établi concentre charge utile, portée et dextérité sur des tâches de manipulation bimanuelle telles que le tri, le placement, le maintien d'outils et l'apprentissage par démonstration, ce qui le destine aux laboratoires de recherche, aux start-up et aux intégrateurs qui construisent des bibliothèques de compétences, des démonstrations et des services pilotes. Lorsque la mobilité est requise, une base mobile tierce en option peut être ajoutée séparément ; la plateforme n'est donc pas roulante par nature.
Adam-U repose sur le flux de travail modulaire et orienté développeurs de PNDbotics, avec des articulations et des actionneurs standardisés de qualité production et un cadre de téléopération qui ingère les mouvements des combinaisons de capture de mouvement Noitom (la prise en charge des contrôleurs VR est prévue dans la feuille de route) pour le miroir en temps réel, l'apprentissage kinesthésique et la création de jeux de données. La perception RGB et de profondeur multi-caméras prend en charge la préhension guidée par la perception et la compréhension de scène, et la plateforme est généralement livrée sous forme de kit configurable, les acheteurs choisissant le type de main, la démultiplication et le couple des bras, les caméras et le calcul selon leurs tâches. Fourni avec la garantie du fabricant, l'Adam-U est expédié dans le monde entier avec un support logistique et après-vente complet.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | PNDbotics |
|---|---|
| Modèle | Adam-U |
| Type de robot | Humanoïde à torse (tête + deux bras + mains) |
| Montage | Piédestal fixe ; base mobile tierce en option fournie séparément |
| Architecture | Articulations et actionneurs modulaires de qualité production |
| Téléopération | Entrée par combinaison de capture de mouvement Noitom ; prise en charge des contrôleurs VR prévue |
| Perception | Perception RGB / profondeur multi-caméras configurable |
| Logiciel | Cadre de téléopération et pile de perception pour l'apprentissage par imitation et les compétences scriptées |
| Format de livraison | Kit configurable (type de main, démultiplication/couple des bras, caméras, calcul) |
Secteurs
Questions fréquentes
Non. L'Adam-U est un humanoïde à torse : une tête avec deux bras et des mains dextres sur un piédestal fixe. La mobilité n'est pas intégrée ; une base mobile tierce en option peut être ajoutée séparément si la locomotion est requise.
C'est une plateforme de manipulation à hauteur d'établi pour la recherche en apprentissage robotique et en interaction homme-robot, ainsi que pour des pilotes de service légers, gérant des tâches bimanuelles telles que le tri, le placement, le maintien d'outils et l'apprentissage par démonstration.
PNDbotics fournit un cadre de téléopération qui ingère les mouvements des combinaisons de capture de mouvement Noitom (avec prise en charge des contrôleurs VR prévue dans la feuille de route) pour le miroir en temps réel, l'apprentissage kinesthésique et la création de jeux de données, alimentant les flux d'apprentissage par imitation et de compétences scriptées.
Oui. L'Adam-U est fourni en kit configurable : les acheteurs choisissent le type de main, la démultiplication et le couple des bras, les caméras et le calcul afin d'arbitrer dextérité et latence face au coût et à la consommation selon leur application.
Le PNDbotics Adam-U est proposé à 45 000 $. Contactez-nous pour des prix en volume ou un devis professionnel. Il est fourni avec la garantie du fabricant et expédié dans le monde entier avec un support logistique et après-vente complet.
Robot humanoïde à torse PNDbotics Adam-U
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