{"product_id":"paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","title":"Main robotique dextre Paxini DexH13","description":"\u003cp\u003eLa Paxini DexH13 est une main robotique dextre à quatre doigts et 16 degrés de liberté, construite autour d'un réseau dense de capteurs tactiles et d'un module de caméra œil-main à IA intégré. Avec 1 140 unités de détection tactile multidimensionnelle GEN2 ITPU fournissant 3 420 canaux de signal individuels, la DexH13 offre un retour riche en contact qui va bien au-delà des simples pinces d'ouverture-fermeture — permettant des prises stables sur des objets irréguliers, déformables ou glissants qui mettent en difficulté les approches standard fondées uniquement sur la vision. Treize des 16 degrés de liberté sont actionnés indépendamment par des moteurs sans noyau, tandis qu'une caméra IA RVB de 8 mégapixels avec estimation de pose zero-shot prend en charge la localisation des objets avant et pendant le contact. La main peut saisir des objets d'un diamètre allant jusqu'à 15 cm avec une force maximale au bout des doigts de 15 N et une charge utile nominale de 5 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DexH13 communique via EtherCAT et Modbus, ce qui facilite son intégration dans les contrôleurs d'automatisation industrielle, les systèmes de bras robotiques et les plateformes de mouvement en temps réel. La main est conçue pour 1 000 000 de cycles de fonctionnement, ce qui confirme qu'elle est destinée à des déploiements de production durables plutôt qu'à une utilisation en laboratoire uniquement. PaXini positionne la DexH13 dans la logistique et l'entreposage, la robotique médicale et la manipulation de l'électronique — partout où des types d'objets mixtes, des orientations variables ou des matériaux délicats exigent une manipulation guidée par le toucher que les pinces rigides ne peuvent pas fournir de manière fiable.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186492444909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/paxini_dexh13_dexh13.jpg?v=1782729117","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/fr\/products\/paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}