- 1 140 unités de détection tactile GEN2 ITPU 3 420 canaux de signal tactile sur l'ensemble de la main fournissent un retour de contact multidimensionnel pour une prise stable d'objets irréguliers, déformables ou glissants.
- 16 DoF — 13 actifs, 3 passifs La structure biomimétique à quatre doigts prend en charge la préhension, le pincement, la pression et l'ouverture/fermeture des doigts pour une large gamme de primitives de manipulation.
- Caméra œil-main IA RVB de 8 MP La caméra intégrée avec estimation de pose zero-shot permet la localisation des objets et la planification de la prise avant et pendant le contact, combinant les modalités de vision et tactiles.
- Charge utile nominale de 5 kg, force au bout des doigts de 15 N La capacité de charge utile et de force au bout des doigts élevée permet à la DexH13 de manipuler une large gamme d'objets industriels et de service au-delà des tâches de recherche à faible force.
- Intégration EtherCAT et Modbus Les protocoles de communication aux normes industrielles permettent une intégration directe avec les contrôleurs d'automatisation, les bras robotiques, les convoyeurs et les systèmes de production basés sur des automates.
- Durée de vie de 1 000 000 de cycles Conçue pour un million de cycles de fonctionnement, ce qui confirme son aptitude aux déploiements de production durables dans la logistique, la fabrication et la robotique médicale.
Description
La Paxini DexH13 est une main robotique dextre à quatre doigts et 16 degrés de liberté, construite autour d'un réseau dense de capteurs tactiles et d'un module de caméra œil-main à IA intégré. Avec 1 140 unités de détection tactile multidimensionnelle GEN2 ITPU fournissant 3 420 canaux de signal individuels, la DexH13 offre un retour riche en contact qui va bien au-delà des simples pinces d'ouverture-fermeture — permettant des prises stables sur des objets irréguliers, déformables ou glissants qui mettent en difficulté les approches standard fondées uniquement sur la vision. Treize des 16 degrés de liberté sont actionnés indépendamment par des moteurs sans noyau, tandis qu'une caméra IA RVB de 8 mégapixels avec estimation de pose zero-shot prend en charge la localisation des objets avant et pendant le contact. La main peut saisir des objets d'un diamètre allant jusqu'à 15 cm avec une force maximale au bout des doigts de 15 N et une charge utile nominale de 5 kg.
La DexH13 communique via EtherCAT et Modbus, ce qui facilite son intégration dans les contrôleurs d'automatisation industrielle, les systèmes de bras robotiques et les plateformes de mouvement en temps réel. La main est conçue pour 1 000 000 de cycles de fonctionnement, ce qui confirme qu'elle est destinée à des déploiements de production durables plutôt qu'à une utilisation en laboratoire uniquement. PaXini positionne la DexH13 dans la logistique et l'entreposage, la robotique médicale et la manipulation de l'électronique — partout où des types d'objets mixtes, des orientations variables ou des matériaux délicats exigent une manipulation guidée par le toucher que les pinces rigides ne peuvent pas fournir de manière fiable.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Paxini |
|---|---|
| Modèle | DexH13 |
| Nombre de doigts | 4 |
| DoF total | 16 (13 actifs + 3 passifs) |
| Unités de détection tactile | 1,140 GEN2 ITPU |
| Canaux de signal tactile | 3,420 |
| Module de vision | Caméra main-œil RGB AI de 8 MP |
| Charge utile nominale | 5 kg |
| Diamètre de préhension max. | 15 cm |
| Force au bout des doigts | 15 N |
| Temps min. d'ouverture/fermeture | 1.5 s |
| Méthode d'entraînement | Entraînement à moteur sans noyau |
| Protocoles de communication | EtherCAT / Modbus |
| Durée de vie | 1,000,000 cycles |
Secteurs
Questions fréquentes
La Paxini DexH13 est une main robotique dextre à quatre doigts et 16 DoF, dotée de 1 140 unités de détection tactile intégrées et d'une caméra œil-main IA. Elle est utilisée pour des tâches de manipulation dans la logistique, la robotique médicale, la manipulation de l'électronique et toute application nécessitant une préhension fiable d'objets irréguliers, déformables ou glissants.
La DexH13 intègre 1 140 unités de détection tactile GEN2 ITPU fournissant 3 420 canaux de signal, combinées à une caméra IA RVB de 8 MP utilisant l'estimation de pose zero-shot, permettant une approche double vision-toucher qui améliore la stabilité de la prise bien au-delà de ce que la vision seule peut atteindre.
La DexH13 est adaptée à l'automatisation des entrepôts et de la logistique, à la robotique médicale et de santé, à l'assemblage de l'électronique grand public et à la fabrication industrielle où une manipulation dextre, à retour tactile, de divers types d'objets est requise.
Oui, Robotix Market expédie la DexH13 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par PaXini.
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