- Humanoïde bipède Deux jambes à 6 degrés de liberté et une taille à 3 degrés de liberté pour des mouvements stables et coordonnés.
- 43 degrés de liberté Deux bras à 7 degrés de liberté, deux jambes et deux mains à 6 degrés de liberté, ainsi qu'une taille à 3 et une tête à 2.
- Mains dextres Deux mains à 6 degrés de liberté pour une manipulation d'une précision comparable à celle de la main humaine.
- Perception à 360° Un LiDAR 3D orienté vers l'avant et vers l'arrière, quatre caméras de profondeur et quatre caméras grand angle HD.
- Interaction naturelle Microphones omnidirectionnels HD, haut-parleurs à double canal et écran facial incurvé HD.
- 275 TOPS embarqués 64 Go de VRAM et 64 Go de stockage pour les grands modèles VLA.
- Planification multi-robots Un système de planification développé par KEENON fait collaborer plusieurs robots d'un scénario à l'autre ; la téléopération en VR est également prise en charge.
Description
Le KEENON XMAN-F1 est le robot de service humanoïde bipède de KEENON Robotics. Haut de 175 cm pour 68 kg, il marche sur deux jambes à 6 degrés de liberté, associées à une taille à 3 degrés de liberté, pour des mouvements stables, performants et coordonnés. Son corps compte au total 43 degrés de liberté.
Il est doté de deux bras à 7 degrés de liberté et de deux mains dextres à 6 degrés de liberté, d'une tête à 2 degrés de liberté, de quatre caméras de profondeur et de quatre caméras grand angle HD pour une couverture à 360°, de microphones omnidirectionnels HD, de haut-parleurs à double canal et d'un écran facial incurvé flexible HD. Il embarque une puissance de calcul IA de 275 TOPS avec 64 Go de VRAM et 64 Go de stockage, et prend en charge la téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux. Un LiDAR 3D assure la perception vers l'avant et vers l'arrière, et la fusion multimodale des données contribue à une perception précise de l'environnement.
Des grands modèles VLA, entraînés par apprentissage par renforcement profond, permettent des itérations rapides et un comportement robuste, et le système de planification développé par KEENON fait collaborer plusieurs robots d'un scénario à l'autre. KEENON a présenté le XMAN-F1 en train de préparer du pop-corn, de mélanger des boissons fraîches avec une quantité de glace réglable, d'animer des présentations numériques et des démonstrations de produits, et de travailler aux côtés du robot logistique KEENON M104 dans un poste médical.
Robotix Market fournit le KEENON XMAN-F1 neuf, via des circuits de distribution établis, avec la garantie constructeur KEENON complète et une livraison dans le monde entier. La brochure de cette page compare côte à côte le XMAN-F1 et le KEENON XMAN-R1.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | KEENON Robotics |
|---|---|
| Modèle | XMAN-F1 |
| Type de robot | Robot de service humanoïde bipède |
| Hauteur | 175 cm |
| Poids | 68 kg |
| Mobilité | Deux jambes |
| Corps entier | 43 degrés de liberté |
| Bras | 2 × 7 degrés de liberté |
| Mains | 2 mains dextres, 6 degrés de liberté chacune |
| Taille et jambes | Taille : 3 degrés de liberté ; jambes : 2 × 6 degrés de liberté |
| Tête | 2 degrés de liberté |
| LiDAR | LiDAR 3D, vers l'avant et vers l'arrière |
| Vision de profondeur | 4 caméras de profondeur |
| Vision grand angle | 4 caméras grand angle HD, couverture à 360° |
| Voix | Microphones omnidirectionnels HD, haut-parleurs à double canal |
| Visage | Écran facial incurvé flexible HD |
| Calcul IA | 275 TOPS, 64 Go de VRAM, 64 Go de stockage |
| Apprentissage | Grands modèles VLA, apprentissage par renforcement profond |
| Téléopération | Téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux |
| Multi-robots | Système de planification développé par KEENON pour la collaboration multi-robots |
| Contenu de la livraison | Confirmé avec votre devis, y compris l'équipement de recharge |
| Garantie | Garantie constructeur KEENON |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Keenon XMAN-F1 – Brochure du produit
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Le XMAN-F1 est l'humanoïde bipède : 175 cm, 68 kg et 43 degrés de liberté sur deux jambes à 6 degrés de liberté, avec un LiDAR 3D et un système de planification multi-robots. Le KEENON XMAN-R1 est l'humanoïde à roues : 174 cm, 110 kg et 36 degrés de liberté sur un châssis à roues à 2 degrés de liberté, avec deux LiDAR et une plateforme matérielle et logicielle ouverte. Tous deux partagent des bras à 7 degrés de liberté, des mains dextres à 6 degrés de liberté, la vision à 360°, l'écran facial incurvé et une puissance de calcul IA de 275 TOPS. La brochure de cette page les compare côte à côte.
Des rôles de service sur deux jambes : KEENON l'a présenté en train de préparer du pop-corn et des boissons fraîches, d'animer des présentations et des démonstrations de produits, et de travailler aux côtés du robot logistique KEENON M104 dans un poste médical.
Oui. Il prend en charge la téléopération des deux bras en VR, avec perception et retour multimodaux, en complément du fonctionnement autonome assuré par son IA embarquée.
Le KEENON XMAN-F1 est fourni neuf avec la garantie constructeur KEENON. Robotix Market livre dans le monde entier ; contactez-nous pour connaître les conditions de livraison vers votre pays.
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