Le Elephant Robotics Mercury X1 est une plateforme de manipulation mobile à 19 degrés de liberté combinant le haut du corps à double bras Mercury B1 avec une base mobile à roues haute performance. Développé par Elephant Robotics, le X1 allie une ouverture adaptée à la recherche et une manipulation mobile pratique pour des applications de livraison, de recherche et de divertissement.

L'architecture du Mercury X1 associe deux bras robotiques à 7 DOF montés sur un torse à une base mobile, créant un système unifié capable de navigation, de manipulation bimanuelle et d'interaction homme-robot. Cette configuration permet des tâches exigeant à la fois mobilité et manipulation habile d'objets, comme aller chercher des articles, ouvrir des portes ou réaliser des assemblages collaboratifs.

Elephant Robotics met l'accent sur le support de l'écosystème logiciel et les API pour développeurs, positionnant le Mercury X1 pour les équipes ayant besoin de plateformes personnalisables plutôt que de solutions clé en main. La plateforme prend en charge l'intégration avec ROS (Robot Operating System), les frameworks d'apprentissage automatique et les pipelines de perception personnalisés.

Le X1 est destiné à la recherche en manipulation mobile, aux applications de livraison en intérieur, au développement de robotique de service et aux programmes éducatifs explorant la coordination entre mobilité et manipulation. Sa base à roues assure une navigation intérieure efficace, tandis que la configuration à double bras permet une interaction significative avec les objets et les environnements.