La BrainCo Revo 3-21 Touch est une main robotique dextère à 21 degrés de liberté, construite sur une architecture articulaire entièrement à entraînement direct et rétrocommandable, conçue pour les tâches de manipulation à contact élevé dans les robots humanoïdes et les plateformes d'automatisation avancées. Développée par BrainCo — une entreprise fondée au Center for Brain Science de l'Université Harvard et détentrice de plus de 360 brevets en technologie d'interface cerveau-ordinateur — la Revo 3-21 Touch apporte une ingénierie de qualité prothétique aux effecteurs robotiques commerciaux. Chaque articulation couple la sortie moteur directement au doigt sans boîte de vitesses ni transmission par tendons, de sorte que le courant moteur sert de proxy direct pour la force de contact, et la main se conforme naturellement lorsque des objets la poussent. Une boucle de contrôle à 500 Hz prend en charge quatre modes de contrôle distincts, couvrant 33 types de préhension avec une amplitude de mouvement qui dépasse le score de Kapandji typique de la main humaine.

La capacité déterminante de la variante Touch est sa détection tactile pleine paume avec une résolution de force de 0,01 Newton, étendant la conscience de contact bien au-delà des seuls bouts des doigts à toute la surface palmaire. Cette détection multimodale — données de matrice de pression en surface combinées à la détection de couple à chaque articulation simultanément — permet les types de réorientation en main, de manipulation d'outils et de préhension délicate qu'exige le déploiement réel de robots humanoïdes. La main prend en charge les protocoles de communication EtherCAT, CAN FD et RS-485 et fonctionne sur une large plage d'alimentation de 12 à 80 V, la rendant compatible avec un large éventail de plateformes robotiques et de sources d'alimentation de laboratoire.