L'AgileX TRACER 2.0 est une base de robot mobile intérieure haute charge construite autour d'un entraînement différentiel à deux roues avec capacité de rotation sur place, la rendant particulièrement adaptée aux allées d'entrepôts étroites, aux couloirs d'usine et aux environnements de laboratoire où un rayon de braquage nul est opérationnellement critique. Une charge utile nominale généralement annoncée à 150 kg offre aux intégrateurs système la possibilité de transporter des bacs, des mâts de capteurs, des charges de manipulation ou des modules supérieurs personnalisés, tout en maintenant un mouvement stable jusqu'à 2,0 m/s. Les rails de montage en aluminium à rainure en T et la connectivité CAN bus facilitent l'intégration de LiDAR, de caméras stéréo, de RTK et de systèmes informatiques embarqués pour les équipes de développement secondaire.

Animé par deux moteurs-roues sans balais de 400 W avec rétroaction encodeur, le TRACER 2.0 fonctionne sur une batterie lithium 24V 30Ah et prend en charge une endurance annoncée jusqu'à 80 km dans des conditions spécifiées, avec un temps de charge d'environ 3 heures. AgileX publie des ressources logicielles et des exemples orientés ROS qui aident les développeurs à construire des prototypes de navigation, de fusion de capteurs et d'autonomie sur une base matérielle reproductible. La protection IP22 et une plage de température de fonctionnement d'environ -10°C à 40°C le rendent adapté aux installations industrielles intérieures et de recherche typiques.