- Direction Ackermann sur roues avant La géométrie de direction de type automobile supporte les scénarios autonomes à haute vitesse sur surfaces pavées avec une usure des pneus réduite par rapport aux alternatives à entraînement différentiel.
- Carrosserie en acier plein avec rails en aluminium à rainure en T Le châssis en acier plein robuste avec fixation modulaire sur rails permet l'attachement rapide de LiDAR, caméras, GNSS, antennes et autres charges utiles de capteurs.
- Suspension mixte avant et arrière La combinaison d'une suspension avant non indépendante et d'une suspension arrière indépendante assure la stabilité de direction tout en améliorant le confort de conduite sur surfaces irrégulières.
- Jusqu'à 20 km d'autonomie, 120 minutes de fonctionnement La batterie lithium 24V 30Ah offre jusqu'à environ 20 km d'autonomie ; l'autonomie annoncée par le fabricant est de 120 minutes sous charge représentative.
- Bus CAN + SDK open-source Le protocole bus CAN, le SDK open-source et le support optionnel de télécommande RC permettent l'intégration de stacks d'autonomie personnalisés et les flux de travail de tests de sécurité.
- Charge utile de 50 kg sur un châssis de 42 kg Empreinte compacte de 820 × 640 × 310 mm avec 120 mm de garde au sol et 20° de capacité maximale de montée en charge complète.
Description
L'AgileX HUNTER SE est une base mobile compacte à commande électronique (drive-by-wire) dotée d'une direction Ackermann sur roues avant, conçue pour les applications autonomes à haute vitesse telles que la livraison de colis, la logistique sans pilote et la patrouille de campus ou d'installations. Héritant de la carrosserie en acier plein de la série HUNTER et adoptant une disposition modulaire, le HUNTER SE accepte des charges utiles de capteurs via des rails en aluminium à rainure en T pour un prototypage rapide et une reconfiguration aisée. Le groupe motopropulseur DC sans balais est associé à une architecture de suspension combinant une suspension avant non indépendante et une suspension arrière indépendante, équilibrant la stabilité de direction avec une meilleure compliance de conduite sur des surfaces mixtes intérieures et extérieures — ce qui le rend adapté aux environnements de développement et de formation qui transitent entre différents types de sols.
Les spécifications publiées incluent des dimensions de 820 × 640 × 310 mm, un poids à vide de 42 kg et une capacité de charge utile de 50 kg. Les options de batterie comprennent des packs lithium 24V 30Ah et 24V 15Ah, avec un déplacement maximal d'environ 20 km (30Ah) ou 10 km (15Ah) et un temps de charge d'environ 3 heures pour la configuration 30Ah. La garde au sol est indiquée à 120 mm avec une capacité de franchissement maximale de 20° en charge complète, et la hauteur de franchissement d'obstacles est communément citée à environ 50 mm. La plateforme inclut une commande par bus CAN, un SDK open-source et un support optionnel de télécommande RC pour les tests manuels, correspondant aux flux de travail des développeurs axés sur la validation de sécurité et l'intégration de stack d'autonomie.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | HUNTER SE |
| Direction | Ackermann sur roues avant |
| Dimensions | 820 × 640 × 310 mm |
| Poids à vide | 42 kg |
| Charge utile | 50 kg |
| Système d'entraînement | DC sans balais |
| Suspension | Avant non indépendante + arrière indépendante |
| Options de batterie | 24V 30Ah / 24V 15Ah lithium |
| Déplacement maximal | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Temps de charge | ~3 heures (30Ah) |
| Autonomie (annoncée fabricant) | 120 minutes |
| Garde au sol | 120 mm |
| Capacité de montée max. (pleine charge) | ≤20° |
| Interfaces | Bus CAN, SDK open-source, télécommande RC optionnelle |
Secteurs
Questions fréquentes
Le HUNTER SE est utilisé pour le prototypage de livraison autonome de colis, la logistique sans pilote, la patrouille de campus et la recherche en conduite autonome où une plateforme compacte à direction Ackermann avec haute capacité de vitesse et une charge utile significative sont requises.
Il dispose d'une direction Ackermann sur roues avant, d'une charge utile de 50 kg, d'une carrosserie en acier plein avec rails de montage en aluminium à rainure en T, d'une suspension mixte avant/arrière, de batteries lithium 24V offrant jusqu'à environ 20 km d'autonomie, d'une commande par bus CAN et d'un SDK open-source pour l'intégration d'autonomie personnalisée.
Il convient aux institutions de recherche, universités et équipes de développement travaillant sur la livraison autonome, la logistique, la navigation de campus et la validation de conduite autonome Ackermann dans des environnements pavés ou mixtes intérieurs/extérieurs.
Oui, Robotix Market livre l'AgileX HUNTER SE dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie fabricant fournie par AgileX.
Utilisez le formulaire de devis ou de demande sur le site Robotix Market et notre équipe vous fournira les tarifs, les options de batterie et les détails d'expédition pour votre région.
AgileX HUNTER SE UGV Ackermann à commande électrique
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