Este paquete combina el Unitree Z1 Pro, el modelo de mayor carga útil del brazo Z1 de 6 ejes de Unitree, con la pinza Z1 como efector final, de modo que el brazo y la pinza llegan en un solo pedido en lugar de dos. Unitree diseña el Z1 como manipulador embarcado para robots móviles, para tareas que van desde la logística del comercio electrónico hasta la manipulación cotidiana, y también puede utilizarse como brazo compacto de sobremesa.

El Z1 Pro pesa 4,5 kg, alcanza 740 mm y carga al menos 3 kg, frente a los 2 kg del Z1 Air, que pesa 4,3 kg. La repetibilidad es de unos 0,1 mm. Cada articulación se mueve a hasta 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85° y J6 ±160°. Funciona con 24 V a más de 20 A con un máximo de 500 W, se conecta por Ethernet y se programa desde Ubuntu, con control de posición y fuerza, realimentación de fuerza y detección de colisiones.

Unitree reconoce abiertamente el compromiso de este diseño. Las articulaciones usan relaciones de reducción relativamente bajas, por lo que la rigidez del control de posición es baja y, sin un modo de control optimizado, el brazo muestra errores de posición y vibraciones en movimiento; además, la repetibilidad depende de las condiciones de prueba. Para trabajos sensibles a la fuerza y contacto controlado es el compromiso adecuado, y para un posicionamiento rígido de alta precisión es un aspecto en torno al cual planificar el software de control.

La carrera, la fuerza de agarre y el peso de la pinza Z1, así como la carga útil disponible con la pinza montada, se le confirman por escrito junto con su presupuesto. Si ya tiene un Z1 Pro, la pinza también se vende por separado, y para la detección de profundidad en las mordazas, las pinzas Z1 con cámaras Intel RealSense son las alternativas.

Capacidades principales

• Brazo y pinza en un solo pedido: El Z1 Pro llega con la pinza Z1 como efector final, en lugar de como dos compras separadas.
• Carga útil de al menos 3 kg: El Pro carga al menos 3 kg con un peso de brazo de 4,5 kg, más que los 2 kg del Z1 Air.
• Alcance de 740 mm, repetibilidad de ~0,1 mm: Seis ejes alcanzan 740 mm con una repetibilidad de unos 0,1 mm, según las condiciones de prueba.
• Control de posición y fuerza: La realimentación de fuerza y la detección de colisiones permiten un contacto controlado con los objetos y el entorno.
• Diseñado para robots móviles: Con 24 V y un máximo de 500 W, el Z1 está diseñado para montarse en plataformas móviles como manipulador embarcado.
• Ethernet y Ubuntu: El brazo se conecta por Ethernet y se programa desde Ubuntu mediante la interfaz de programación abierta de Unitree.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.