{"product_id":"unitree-tendon-driven-dexterous-hand","title":"Mano robótica hábil Unitree accionada por tendones","description":"\u003cp\u003eEsta es la mano hábil accionada por tendones de Unitree, la Dex2\/5, diseñada para los humanoides G1 y R1. Sus cinco dedos tienen diez articulaciones, pero solo dos están accionadas: una mueve el pulgar y otra mueve a la vez los dedos índice, corazón, anular y meñique, mediante una transmisión por engranajes y cables tendinosos, con el cableado por el interior de la mano.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEse diseño es lo que la distingue de las demás manos de Unitree. La Dex3-1 da al G1 tres dedos con control de fuerza, y la Dex5-S acciona de forma individual cada una de sus 22 articulaciones. La Dex2\/5 renuncia al control individual de los dedos a cambio de una mano sencilla y ligera: 365 g, 151 × 70 × 63 mm en posición plana, cierre del puño en 0,5 s y agarre de objetos a partir de 8 mm de diámetro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEstá hecha para resistir golpes. Unitree afirma que la mano completa ha superado más de 100.000 ciclos de fatiga y más de 100 pruebas de caída. La fuerza en la punta de los dedos es de 15 N en el pulgar y de 15 N repartidos entre los cuatro dedos, y con la palma hacia abajo o girada a la izquierda sostiene hasta 1,5 kg al agarrar un objeto redondo y duro de 5 cm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFunciona con 24–60 V y se comunica por RS-485 a 1000 Hz; informa del modo de articulación, la posición, la velocidad, el par, la temperatura, la tensión y la corriente, y acepta órdenes de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación. La configuración que recibirá (mano izquierda, mano derecha o un par) y el montaje para su robot se confirman en su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDos actuadores, diez articulaciones:\u003c\/strong\u003e Un actuador mueve el pulgar y otro mueve los cuatro dedos a la vez, lo que mantiene un control sencillo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTransmisión por engranajes y tendones:\u003c\/strong\u003e Los tendones transmiten el movimiento a las articulaciones de los dedos, con el cableado por el interior de la mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano de cinco dedos de 365 g:\u003c\/strong\u003e Mide 151 × 70 × 63 mm en posición plana y es lo bastante ligera para la muñeca de un humanoide compacto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProbada para durar:\u003c\/strong\u003e La mano completa ha superado más de 100.000 ciclos de fatiga y más de 100 pruebas de caída.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSostiene hasta 1,5 kg:\u003c\/strong\u003e Al agarrar un objeto redondo y duro de 5 cm con la palma hacia abajo o girada a la izquierda, sostiene hasta 1,5 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRS-485 a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Informa de la posición, la velocidad, el par, la temperatura, la tensión y la corriente, y acepta órdenes de rigidez y amortiguación.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDiseñada para el G1 y el R1:\u003c\/strong\u003e Unitree la diseña para sus humanoides G1 y R1; el lado de la mano y el montaje se confirman en el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845518524653,"sku":"Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand","price":145900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-Tendon-driven-dexterous-hand.jpg?v=1792483577","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/unitree-tendon-driven-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}