El Unitree G1 Edu Ultimate B incorpora manos diestras de 3 dedos con sensores táctiles (Dex3-1), que aportan capacidad de manipulación con retroalimentación de fuerza para la investigación en agarre con detección de contacto. Esta configuración amplía el Ultimate A con matrices de detección táctil que permiten experimentos de manipulación más sofisticados.

Sobre la base de los 120 N·m de par en la rodilla y la computación GPU de 100 TOPS de la plataforma G1, el Ultimate B permite investigar el agarre guiado por tacto, la detección de deslizamiento y la manipulación con control de fuerza. Los sensores táctiles proporcionan retroalimentación de contacto para la manipulación cuidadosa de objetos delicados.

La configuración es compatible con la investigación en manipulación móvil, el desarrollo de IA encarnada y los estudios de teleoperación en los que la retroalimentación de fuerza mejora la precisión y la seguridad de la manipulación. El completo soporte para desarrollo secundario permite la implementación personalizada de estrategias de control guiadas por el tacto.