El Unitree G1-D Standard A es un humanoide de doble brazo con ruedas que combina una base móvil, una columna vertical elevable y dos brazos de 7 DOF con efectores finales opcionales. La plataforma G1-D está concebida como un sistema integral para la robótica humanoide que incluye procesamiento de datos, entrenamiento de modelos y herramientas de despliegue.

Con 17 grados de libertad, 168 cm de altura y aproximadamente 50 kg de peso, el G1-D Standard A ofrece una capacidad significativa de manipulación móvil. Los brazos de 7 DOF con carga útil de 3 kg por mano permiten tareas prácticas de manejo y manipulación de objetos.

La base con ruedas proporciona una movilidad estable y eficiente en entornos interiores estructurados, mientras que la configuración de doble brazo admite manipulación bimanual, manejo de objetos y tareas colaborativas. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 facilita una integración moderna.