El Unitree R1-A7 Smart E es el humanoide de doble brazo R1-A7 en su paquete Smart E. Unitree reparte la capacidad de cómputo del R1-A7 entre dos placas: una CPU de 8 núcleos en el cuerpo, que gobierna los brazos y las articulaciones, y una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de cómputo de IA en la cabeza, junto a la cámara binocular a la que da servicio.

Para cargas de trabajo más exigentes —modelos de percepción más grandes, políticas de manipulación aprendidas que se ejecutan en el robot, varios flujos de cámara a la vez—, Unitree ofrece como accesorio un módulo de computación de alto rendimiento, de varias marcas y modelos, como placas de clase Orin con 40–100 TOPS. Si el Smart E incluye uno y cuál, qué efector final lo acompaña y si lleva cámara de muñeca se detalla partida por partida en el presupuesto.

El robot que hay bajo el paquete es el R1-A7 estándar: dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, una cintura de ±150° y una cabeza de 2 grados de libertad, 19 grados de libertad con pinzas y unos 13 kg sobre una base fija. Los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, comparten este robot y se diferencian en los elementos incluidos, así que compárelos por las partidas de sus presupuestos.

En cuanto al software, el sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual están abiertos al desarrollo secundario, el módulo binocular ofrece interfaces RGB y de mapa de profundidad, y el robot recibe actualizaciones OTA inteligentes por WiFi 6.

Capacidades principales

• Dos ordenadores a bordo: Una CPU de 8 núcleos en el cuerpo gobierna los brazos y una CPU de 8 núcleos en la cabeza se ocupa de la visión.
• 10 TOPS de cómputo de IA: El ordenador de la cabeza ejecuta modelos de percepción junto a la cámara binocular.
• Módulo de computación de alto rendimiento opcional: Unitree ofrece módulos adicionales de varias marcas y modelos, como placas de clase Orin con 40–100 TOPS.
• Software abierto: El sistema subyacente, los brazos, el audio, la iluminación y el control visual tienen interfaces abiertas para su propio código.
• Brazos de siete articulaciones: Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo sobre una base fija.
• Elementos del Smart E en el presupuesto: El efector final y, en su caso, el módulo de computación o la cámara de muñeca del Smart E se detallan partida por partida.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.