{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de doble brazo Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1-A7 Smart B es uno de los paquetes Smart del R1-A7, el humanoide de doble brazo y base fija de Unitree con brazos de siete articulaciones. La mayor parte de la percepción ocurre en la cabeza: una cámara binocular con un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical y 60 mm entre las lentes envía flujos RGB y de mapa de profundidad a un ordenador de cabeza con una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS de cómputo de IA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComo la cabeza gira ±115° y se inclina ±36°, y la cintura gira ±150°, las cámaras se orientan hacia el trabajo en lugar de depender de una vista cenital fija, y el flujo de profundidad proporciona a la planificación del agarre una distancia medida hasta cada objeto. Una segunda CPU de 8 núcleos en el cuerpo controla los brazos. Unitree también ofrece una cámara de muñeca para vistas de cerca durante el agarre y un módulo de alta capacidad de cómputo, como una placa de clase Orin de 40–100 TOPS, para modelos de visión más exigentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSi el Smart B incluye la cámara de muñeca o un módulo de alta capacidad de cómputo, y qué efector final lleva (pinza de dos dedos, mano hábil de tres o de cinco dedos), se detalla partida por partida en el presupuesto. Los ocho paquetes Smart del R1-A7, de la A a la H, comparten el robot descrito aquí y se diferencian en esos elementos incluidos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMecánicamente, el Smart B es el R1-A7 estándar: dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de antebrazo y brazo, 2–4 kg de carga útil por brazo según la postura, ±0,1 mm de precisión en el extremo, unos 13 kg y 835 × 357 × 190 mm. No tiene chasis; la versión con ruedas y LiDAR en el chasis es el R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVisión binocular de profundidad:\u003c\/strong\u003e La cámara de la cabeza cubre 146° en horizontal y 124° en vertical y ofrece flujos tanto RGB como de mapa de profundidad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS en la cabeza:\u003c\/strong\u003e Una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS de cómputo de IA procesa la imagen junto a las cámaras a las que da servicio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámaras que apuntan:\u003c\/strong\u003e Un cuello de 2 grados de libertad y una cintura de ±150° orientan las cámaras hacia el trabajo en lugar de depender de una vista fija.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de muñeca opcional:\u003c\/strong\u003e Unitree ofrece una cámara de muñeca para vistas de cerca durante el agarre; su inclusión en el Smart B se confirma en el presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazos de siete articulaciones:\u003c\/strong\u003e Dos brazos de 7 grados de libertad con 555 mm de alcance cargan 2–4 kg cada uno según la postura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMargen para más cómputo:\u003c\/strong\u003e Un módulo opcional de alta capacidad de cómputo, como una placa de clase Orin, añade 40–100 TOPS para modelos más exigentes.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto \u0026mdash; el precio del producto no incluye la instalación in situ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845502992621,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":1595900.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792483532","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}