- Cámara de detección SHF3L incluida El paquete combina la mano con una cámara SHF3L que graba a 1920 × 1536 y 30 fps.
- Campo de visión horizontal de 196° La cámara pesa menos de 50 g, mide 25 × 25 × 33,54 mm y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Una mano sin sensores táctiles La Revo 3 U21 no tiene capa táctil en la palma ni en las yemas, y sus sensores integrados son una IMU y un sensor de temperatura.
- 21 articulaciones de accionamiento directo Cuatro dedos de 4 grados de libertad y un pulgar de 5 grados de libertad se apoyan en articulaciones reversibles con una repetibilidad de 0,1°.
- Más de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza La carga útil total es de 20 kg, y la mano toma objetos de 10 a 150 mm de diámetro.
- Control a 500 Hz EtherCAT, CAN FD y RS-485 son compatibles con una alimentación de 12–80 V.
Descripción
Este paquete combina la mano hábil Revo 3 U21 de BrainCo con una cámara de detección SHF3L y se ofrece para el robot humanoide Unitree H2 EDU PLUS. La U21 no tiene sensores táctiles, así que este es el paquete para trabajos guiados por la visión y el control de articulaciones en lugar del tacto.
La SHF3L pesa menos de 50 g y mide 25 × 25 × 33,54 mm. Graba a 1920 × 1536 y 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°, ofrece salida YUV422 de 8 bits desde un sensor RRGB con ISP integrado, está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.
La mano tiene 21 grados de libertad sobre articulaciones de accionamiento directo y reversibles, más de 70 N de fuerza de agarre y más de 20 N de pinza en la yema. El control funciona a 500 Hz mediante EtherCAT, CAN FD o RS-485 con una alimentación de 12–80 V.
Se ofrecen dos paquetes U21 sin sensores táctiles. Este menciona el H2 EDU PLUS e incluye la cámara SHF3L; el otro menciona el H2 EDU, lleva RGB en su nombre y se vende como una sola mano. Si este es una sola mano o un par, de qué lado, cuántas cámaras se suministran y cómo se montan se confirma en su presupuesto.
Capacidades principales
- Cámara de detección SHF3L incluida: El paquete combina la mano con una cámara SHF3L que graba a 1920 × 1536 y 30 fps.
- Campo de visión horizontal de 196°: La cámara pesa menos de 50 g, mide 25 × 25 × 33,54 mm y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Una mano sin sensores táctiles: La Revo 3 U21 no tiene capa táctil en la palma ni en las yemas, y sus sensores integrados son una IMU y un sensor de temperatura.
- 21 articulaciones de accionamiento directo: Cuatro dedos de 4 grados de libertad y un pulgar de 5 grados de libertad se apoyan en articulaciones reversibles con una repetibilidad de 0,1°.
- Más de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza: La carga útil total es de 20 kg, y la mano toma objetos de 10 a 150 mm de diámetro.
- Control a 500 Hz: EtherCAT, CAN FD y RS-485 son compatibles con una alimentación de 12–80 V.
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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.
Características
Especificaciones
| Producto | Mano robótica hábil con cámara de detección |
|---|---|
| Fabricante de la mano | BrainCo |
| Modelo | Revo 3 U21 |
| Ofrecida para | Unitree H2 EDU PLUS |
| Manos suministradas · lado | A confirmar en el presupuesto |
| Sensores táctiles | Ninguno |
| Grados de libertad | 21 (cuatro dedos con 4 cada uno, pulgar con 5) |
| Articulaciones | Accionamiento directo, reversibles |
| Fuerza de agarre activa | Más de 70 N |
| Fuerza de pinza en la yema | Más de 20 N |
| Carga útil | 20 kg en total; 5 kg en cuatro dedos |
| Velocidad de cierre | 3 Hz |
| Repetibilidad | 0,1° |
| Diámetro de agarre | 10–150 mm |
| Frecuencia de control | 500 Hz |
| Modos de control | Cuatro, entre ellos posición, fuerza-posición MIT y par cero |
| Interfaces | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensión de alimentación | 12–80 V |
| Corriente máxima | 10 A a 24 V |
| Sensores de la placa base | IMU, temperatura |
| Dimensiones de la mano | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso de la mano | A confirmar en el presupuesto |
| Cámara | Cámara de detección SHF3L |
| Imagen de la cámara | 1920 × 1536 a 30 fps |
| Campo de visión de la cámara | 196° en horizontal |
| Sensor de la cámara · salida | Sensor RRGB con ISP integrado · YUV422 de 8 bits |
| Peso · tamaño de la cámara | Menos de 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Rango de temperatura de la cámara | De −40 °C a +85 °C |
| Computación de la cámara | Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tipo de obturador de la cámara | A confirmar en el presupuesto |
| Cámaras suministradas · montaje | A confirmar en el presupuesto |
| Montaje y cableado en su H2 | A confirmar en el presupuesto |
| Duración de la garantía | A confirmar en el presupuesto |
Sectores
Preguntas frecuentes
La mano robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cámara SHF3L tiene un precio de Rs. 2,169,900 en su mercado.
Una cámara compacta, de menos de 50 g y 25 × 25 × 33,54 mm, que graba a 1920 × 1536 y 30 fps con un campo de visión horizontal de 196° y está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C. El mismo modelo va en la muñeca de los Unitree H2-D Ultimate K y L; el número de cámaras y el montaje de este paquete se confirman en su presupuesto.
Ambos usan la mano Revo 3 U21 sin sensores táctiles. Este se ofrece para el H2 EDU PLUS e incluye la cámara SHF3L; el otro se ofrece para el H2 EDU, lleva RGB en su nombre y se vende como una sola mano. Cualquier otra diferencia se confirma con su presupuesto.
Elija este paquete si sus trabajos de agarre no necesitan datos táctiles. La U21T añade una matriz táctil en la palma y la U21V añade detección visuotáctil en las yemas, sobre el mismo diseño de 21 articulaciones.
El lado y la cantidad se confirman en su presupuesto, así que indíquenos qué lado o lados necesita.
No. Este paquete comprende la mano y la cámara indicadas en el título. Se ofrece para el Unitree H2 EDU PLUS, y la compatibilidad con su unidad se confirma en su presupuesto.
Mano robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cámara SHF3L
- Precio regular
- Rs. 2,169,900
- Precio de venta
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