{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","title":"Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate G","description":"\u003cp\u003eEl Unitree H2-D Ultimate G es una versión Ultimate, identificada con una letra, del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree, y como todo H2-D está abierto al desarrollo secundario. Dos ordenadores de a bordo se reparten el trabajo: un Intel Core i5 (PC1) ejecuta las funciones de plataforma de Unitree y un Intel Core i7 (PC2) queda reservado para sus propias aplicaciones.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree suministra SDK, API y una pila de software de navegación, actualiza el robot de forma inalámbrica (OTA) y ofrece como opción módulos de computación de alto rendimiento de varios fabricantes, entre ellos NVIDIA Jetson Thor. Esto convierte al H2-D en una plataforma para trabajos de IA encarnada, como la captura a gran escala de datos del mundo real, el ajuste fino de modelos y la transferencia de la simulación al mundo real, así como para la investigación y la docencia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl hardware que maneja su software: dos brazos de 7 grados de libertad con articulaciones de 120 N·m y unos 7 kg de carga útil nominal cada uno, una cintura con una inclinación de 0–115°, una cabeza de 2 grados de libertad con una cámara binocular de campo amplio, una cámara HD en cada muñeca, una matriz de micrófonos y un altavoz, y una columna elevadora regulable entre 1200 y 1700 mm. La base de tracción diferencial alcanza 1,5 m\/s con detección por LiDAR, de profundidad, de colisión y por ultrasonidos, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de funcionamiento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en las manos. El modelo de mano del Ultimate G, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca se confirman por escrito en su presupuesto; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos. El \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e (efectores finales elegidos con cada pedido) y el \u003ca href=\"\/es\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e (sin chasis de desplazamiento) se ofrecen por separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDos ordenadores a bordo:\u003c\/strong\u003e Un Intel Core i5 gestiona la plataforma, mientras que un Intel Core i7 queda reservado para su propio desarrollo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSDK, API y pila de navegación:\u003c\/strong\u003e Unitree suministra herramientas de desarrollo y una pila de software de navegación consolidada para crear aplicaciones en el robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de computación de IA opcional:\u003c\/strong\u003e Puede añadirse un módulo de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor, que se elige con su presupuesto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePara la captura de datos de IA encarnada:\u003c\/strong\u003e Unitree orienta el H2-D a la captura de datos del mundo real, el ajuste fino de modelos y la transferencia de la simulación al mundo real.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eActualizaciones inalámbricas:\u003c\/strong\u003e El software de Unitree llega al robot de forma inalámbrica (OTA), y el robot lleva Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 integrados.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eManos confirmadas en el presupuesto:\u003c\/strong\u003e El paquete de manos del Ultimate G se especifica por escrito antes de que realice el pedido.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67845476712685,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-G","price":7380700.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-G.jpg?v=1792483458","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}