- 31 grados de libertad en total Treinta y un grados de libertad en el conjunto de la plataforma, con 7 por brazo y 2 en la cintura, para un espacio de trabajo de manipulación muy superior al de un banco fijo de doble brazo.
- Brazos redundantes de 7 grados de libertad Siete grados de libertad por brazo hacen que cada brazo sea cinemáticamente redundante, lo que permite sortear obstáculos, evitar singularidades y mantener la orientación de la herramienta mientras se reposiciona el codo.
- Detección táctil avanzada Realimentación a nivel de contacto y no solo datos de posición — el requisito previo para el agarre modulado por fuerza y la investigación en manipulación con contacto intensivo.
- Movilidad sobre base con ruedas La base con ruedas permite al robot desplazarse entre puestos de trabajo y recopilar datos en entornos diversos en lugar de quedar confinado a una única instalación fija.
- Cintura de 2 grados de libertad La articulación de la cintura amplía el espacio alcanzable más allá del alcance de los brazos y añade flexión y reorientación al envolvente de manipulación.
- Concebido para investigación y entrenamiento de IA Diseñado para la investigación en robótica, el entrenamiento de manipulación y las aplicaciones basadas en IA, y no para una tarea de producción fija.
Descripción
El Unitree G1-D Ultimate E U10 es un robot humanoide de doble brazo que combina detección táctil avanzada con movilidad, diseñado para la investigación en robótica, el entrenamiento de manipulación y las aplicaciones basadas en IA. Como versión Ultimate E de la gama G1-D, el U10 se sitúa en la parte alta de la familia y está pensado para equipos cuyo trabajo depende de la capacidad de manipulación del robot más que de su locomoción.
La plataforma ofrece 31 grados de libertad en total, con 7 por brazo en sus dos brazos y 2 en la cintura. Siete grados de libertad por brazo es el umbral a partir del cual un brazo pasa a ser cinemáticamente redundante: puede alcanzar la misma pose del efector final mediante múltiples configuraciones articulares. En la investigación en manipulación esa redundancia no es un lujo, sino lo que permite a un brazo sortear obstáculos, evitar singularidades y mantener la orientación de una herramienta mientras reposiciona el codo. Los grados de libertad de la cintura amplían el espacio de trabajo efectivo más allá del alcance de los brazos por sí solos.
La detección táctil avanzada aporta al sistema de control información de contacto y no solo datos de posición, requisito imprescindible para la manipulación con contacto intensivo, el agarre modulado por fuerza y los flujos de trabajo de aprendizaje por imitación y por refuerzo que dominan hoy la investigación en IA encarnada. La base con ruedas suma movilidad a esa capacidad de manipulación: el robot puede desplazarse entre puestos de trabajo y recopilar datos en entornos diversos en lugar de quedar confinado a un único banco fijo.
Todas las unidades se adquieren nuevas a través de canales de distribución consolidados y se entregan con la garantía completa del fabricante. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree y no incluye instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate E U10 |
| Serie | G1-D |
| Configuración | Base con ruedas, humanoide de doble brazo |
| Grados de libertad totales | 31 |
| Grados de libertad de los brazos | 7 por brazo (14 entre los dos brazos) |
| Grados de libertad de la cintura | 2 |
| Detección | Detección táctil avanzada |
| Movilidad | Base con ruedas |
| Aplicaciones principales | Investigación en robótica, entrenamiento de manipulación, aplicaciones basadas en IA |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de doble brazo empleado en investigación en robótica, entrenamiento de manipulación y aplicaciones basadas en IA. La detección táctil avanzada y sus 31 grados de libertad lo hacen idóneo para el trabajo de manipulación con contacto intensivo, el aprendizaje por imitación y la recopilación de datos de IA encarnada.
La plataforma ofrece 31 grados de libertad en total, con 7 por brazo en sus dos brazos y 2 en la cintura. Los brazos de 7 grados de libertad son cinemáticamente redundantes y la articulación de la cintura amplía el espacio de trabajo más allá del alcance de los brazos por sí solos.
El G1-D Ultimate E U10 tiene un precio de referencia de aproximadamente 66.300 USD. El precio final depende de la configuración, el destino y las condiciones de envío, por lo que le recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página del producto para obtener una cifra en firme.
El U10 utiliza una base con ruedas, por lo que puede desplazarse entre puestos de trabajo y recopilar datos en entornos diversos. Las configuraciones de base fija de la misma familia G1-D permanecen en una única instalación, lo que resulta adecuado para laboratorios que trabajan desde un banco de manipulación dedicado.
El robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución consolidados y se entrega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree y no se incluye la instalación ni la puesta en marcha in situ.
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