La Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) es una mano robótica de tres dígitos diseñada para la investigación del agarre, los experimentos de detección táctil y la evaluación repetible en laboratorio. Utiliza una disposición de dos dedos más el pulgar que reduce el tamaño, el peso y la complejidad mecánica en comparación con las manos antropomórficas completas de cinco dedos, sin dejar de admitir una gama de familias de agarre: pinzas estables, agarres de tipo trípode y agarres de fuerza sobre objetos de laboratorio comunes como cilindros, cajas, herramientas y artículos domésticos. Esta geometría es una compensación deliberada, que ofrece múltiples estrategias de agarre con menos articulaciones, tendones y canales de control que un diseño de cinco dedos. El accionamiento por tendones, descrito en los resúmenes publicados como 10 motores de corriente continua que accionan 12 articulaciones, mantiene la masa del motor alejada de las yemas de los dedos mientras sigue produciendo fuerzas útiles en las yemas y contacto adaptable.

La DHEL está dirigida a laboratorios que necesitan una plataforma fiable para el trabajo de manipulación rico en contacto: planificación del agarre y métricas de estabilidad, detección de deslizamiento, ajuste en la mano dentro de sus límites cinemáticos, y control tanto basado en modelos como basado en aprendizaje, como el aprendizaje por imitación y por refuerzo. Su paquete de detección, resumido como tres sensores táctiles, una capacidad de detección de fuerza/par en la yema de los dedos y una IMU, admite el agarre suave y el aprendizaje a partir de la demostración. Con comunicación EtherCAT y compatibilidad con ROS, la mano se integra como efector final en un brazo robótico o banco de pruebas y encaja en las pilas robóticas académicas e industriales ampliamente utilizadas para la percepción, la planificación de movimiento y el registro de datos. Las fichas técnicas formales y las cotizaciones siguen siendo la fuente autorizada para las especificaciones finales de adquisición.