{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Mano robótica diestra Shadow DEX-EE – Plataforma de investigación","description":"\u003cp\u003eLa Shadow DEX-EE es una mano diestra de tres dedos diseñada específicamente para las exigencias de la investigación en aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación, donde el hardware se somete habitualmente a impactos repetidos, fuerzas de contacto elevadas y comportamientos impredecibles de políticas no entrenadas. Cada dedo es un módulo autónomo reemplazable por el usuario, lo que permite sustituir un dedo dañado mientras las reparaciones se realizan por separado, minimizando el tiempo de inactividad en experimentos de larga duración. Con aproximadamente 350 mm de altura y 4,1 kg en la configuración de tres dedos, la DEX-EE es más grande que una mano humana y está construida para la resistencia más que para la compacidad.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano ofrece 12 grados de libertad repartidos entre sus tres dedos, con accionamiento por tendones que utiliza una configuración de motores N+1 por dedo para mayor fiabilidad. Los bucles de control funcionan hasta 10 kHz para el control de fuerza dentro de las unidades de motor y a 1 kHz para el control de posición de nivel superior en un ordenador anfitrión. Cada dedo incorpora 155 canales de sensores individuales que cubren mediciones de posición, fuerza e inerciales, además de un sensor táctil distal basado en cámara que emite vídeo con resolución 1280×480 y 50 FPS a través de una única conexión USB 3.0. Una variante DEX-EE Chiral reposiciona el tercer dedo para asemejarse a un pulgar humano desplazado, lo que da soporte a la teleoperación y a los flujos de trabajo de tareas bimanuales.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462560493,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1782728927","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}