La Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand) es un manipulador diestro compacto, del tamaño de una mano humana, diseñado para uso integrado en robots de servicio y humanoides. De forma esbelta y elegante, ofrece 11 grados de libertad para un equilibrio entre destreza y simplicidad del sistema, y está concebida como algo más que un dispositivo rígido de gestos: Robotera la describe como retroaccionable y flexible, con articulaciones miniatura de control de fuerza para lograr precisión en la punta de los dedos. Admite una respuesta rápida de hasta 10 CPS (clics por segundo) y una carga útil de una sola mano de 10 kg, lo que refleja una prioridad de diseño en torno a la capacidad de respuesta y la manipulación práctica en entornos de cara al cliente.

Posicionada como el miembro desplegable de la familia XHAND, la Lite cede parte de la complejidad de nivel investigación de la XHAND1 estándar a cambio de compacidad, velocidad e integración en robots de cuerpo estrecho. Robotera la presenta como el manipulador terminal de un humanoide de servicio con ruedas, donde da soporte a la manipulación de objetos, los gestos de interacción y la asistencia ligera en casos de uso como la orientación en centros comerciales, la interpretación turística, los servicios domésticos, la atención al cliente, la sanidad y la educación. Su tamaño compacto facilita su integración en robots de servicio de interacción diaria frente a una mano diestra más pesada y orientada a la investigación.