{"product_id":"paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","title":"Mano robótica diestra Paxini DexH13","description":"\u003cp\u003eLa Paxini DexH13 es una mano robótica diestra de cuatro dedos y 16 grados de libertad, construida en torno a una densa matriz de detección táctil y un módulo de cámara ojo-mano con IA integrado. Con 1.140 unidades de detección táctil multidimensional GEN2 ITPU que proporcionan 3.420 canales de señal individuales, la DexH13 ofrece una retroalimentación rica en contacto que va mucho más allá de las simples pinzas de apertura y cierre, lo que permite agarres estables de objetos irregulares, deformables o resbaladizos que suponen un desafío para los enfoques estándar basados únicamente en la visión. Trece de los 16 grados de libertad se accionan de forma independiente mediante motores sin núcleo, mientras que una cámara de IA RGB de 8 megapíxeles con estimación de pose de tipo zero-shot permite la localización de objetos antes y durante el contacto. La mano puede agarrar objetos de hasta 15 cm de diámetro con una fuerza máxima en la punta de los dedos de 15 N y una carga útil nominal de 5 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DexH13 se comunica a través de EtherCAT y Modbus, lo que facilita su integración en controladores de automatización industrial, sistemas de brazos robóticos y plataformas de movimiento en tiempo real. La mano está clasificada para 1.000.000 de ciclos de funcionamiento, lo que confirma su diseño para implementaciones de producción sostenidas en lugar de un uso exclusivo en laboratorio. PaXini posiciona la DexH13 en la logística y el almacenamiento, la robótica médica y la manipulación de electrónica, allí donde tipos de objetos mixtos, orientaciones variables o materiales delicados exigen una manipulación informada por el tacto que las pinzas rígidas no pueden proporcionar de forma fiable.\u003c\/p\u003e","brand":"Paxini","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186492444909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/paxini_dexh13_dexh13.jpg?v=1782729117","url":"https:\/\/robotixmarket.in\/es\/products\/paxini-dexh13-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}