- 1.140 unidades de detección táctil GEN2 ITPU 3.420 canales de señal táctil en toda la mano proporcionan una retroalimentación de contacto multidimensional para un agarre estable de objetos irregulares, deformables o resbaladizos.
- 16 DoF: 13 activos, 3 pasivos La estructura biomimética de cuatro dedos admite agarrar, pellizcar, presionar y abrir/cerrar los dedos para una amplia gama de primitivas de manipulación.
- Cámara ojo-mano con IA RGB de 8 MP La cámara integrada con estimación de pose de tipo zero-shot permite la localización de objetos y la planificación del agarre antes y durante el contacto, combinando las modalidades de visión y táctil.
- Carga útil nominal de 5 kg, fuerza en la punta de los dedos de 15 N La elevada capacidad de carga útil y fuerza en la punta de los dedos permite a la DexH13 manipular una amplia gama de objetos industriales y de servicio más allá de las tareas de investigación de baja fuerza.
- Integración EtherCAT y Modbus Los protocolos de comunicación de estándar industrial permiten la integración directa con controladores de automatización, brazos robóticos, transportadores y sistemas de producción basados en PLC.
- Vida útil de 1.000.000 de ciclos Clasificada para un millón de ciclos de funcionamiento, lo que confirma su idoneidad para implementaciones de producción sostenidas en logística, fabricación y robótica médica.
Descripción
La Paxini DexH13 es una mano robótica diestra de cuatro dedos y 16 grados de libertad, construida en torno a una densa matriz de detección táctil y un módulo de cámara ojo-mano con IA integrado. Con 1.140 unidades de detección táctil multidimensional GEN2 ITPU que proporcionan 3.420 canales de señal individuales, la DexH13 ofrece una retroalimentación rica en contacto que va mucho más allá de las simples pinzas de apertura y cierre, lo que permite agarres estables de objetos irregulares, deformables o resbaladizos que suponen un desafío para los enfoques estándar basados únicamente en la visión. Trece de los 16 grados de libertad se accionan de forma independiente mediante motores sin núcleo, mientras que una cámara de IA RGB de 8 megapíxeles con estimación de pose de tipo zero-shot permite la localización de objetos antes y durante el contacto. La mano puede agarrar objetos de hasta 15 cm de diámetro con una fuerza máxima en la punta de los dedos de 15 N y una carga útil nominal de 5 kg.
La DexH13 se comunica a través de EtherCAT y Modbus, lo que facilita su integración en controladores de automatización industrial, sistemas de brazos robóticos y plataformas de movimiento en tiempo real. La mano está clasificada para 1.000.000 de ciclos de funcionamiento, lo que confirma su diseño para implementaciones de producción sostenidas en lugar de un uso exclusivo en laboratorio. PaXini posiciona la DexH13 en la logística y el almacenamiento, la robótica médica y la manipulación de electrónica, allí donde tipos de objetos mixtos, orientaciones variables o materiales delicados exigen una manipulación informada por el tacto que las pinzas rígidas no pueden proporcionar de forma fiable.
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Características
Especificaciones
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modelo | DexH13 |
| Número de dedos | 4 |
| DoF total | 16 (13 activos + 3 pasivos) |
| Unidades de detección táctil | 1,140 GEN2 ITPU |
| Canales de señal táctil | 3,420 |
| Módulo de visión | Cámara mano-ojo RGB AI de 8 MP |
| Carga útil nominal | 5 kg |
| Diámetro máx. de agarre | 15 cm |
| Fuerza en la punta de los dedos | 15 N |
| Tiempo mín. de apertura/cierre | 1.5 s |
| Método de accionamiento | Accionamiento de motor sin núcleo |
| Protocolos de comunicación | EtherCAT / Modbus |
| Vida útil | 1,000,000 cycles |
Sectores
Preguntas frecuentes
La Paxini DexH13 es una mano robótica diestra de cuatro dedos y 16 DoF con 1.140 unidades de detección táctil integradas y una cámara ojo-mano con IA. Se utiliza para tareas de manipulación en logística, robótica médica, manipulación de electrónica y cualquier aplicación que requiera un agarre fiable de objetos irregulares, deformables o resbaladizos.
La DexH13 integra 1.140 unidades de detección táctil GEN2 ITPU que proporcionan 3.420 canales de señal, combinadas con una cámara RGB con IA de 8 MP que utiliza estimación de pose de tipo zero-shot, lo que permite un enfoque dual de visión y tacto que mejora la estabilidad del agarre mucho más allá de lo que la visión por sí sola puede lograr.
La DexH13 es adecuada para la automatización de almacenes y logística, la robótica médica y sanitaria, el montaje de electrónica de consumo y la fabricación industrial donde se requiere una manipulación diestra, con retroalimentación táctil, de diversos tipos de objetos.
Sí, Robotix Market envía la DexH13 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por PaXini.
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