- Transmisión por tendones con accionamiento por cable El encaminamiento de los tendones mantiene baja la masa distal de los dedos y permite la conformidad pasiva y la absorción de impactos durante el contacto con los objetos, reduciendo el riesgo de daños por impactos inesperados.
- Hasta 25 grados de libertad El elevado número de articulaciones, incluidos 2 DoF en la muñeca, proporciona el rango de movimiento necesario para el agarre biomimético, el reposicionamiento en la mano y la interacción con herramientas en plataformas humanoides.
- 17 articulaciones activas + 4 pasivas El desglose detallado publicado de 17 articulaciones accionadas activamente y 4 pasivas admite un control preciso por articulación mientras los elementos pasivos se adaptan a la geometría de contacto.
- CAN FD a 500 kbps La interfaz CAN FD proporciona una comunicación en tiempo real de alto ancho de banda para un control articular reactivo en sistemas robóticos industriales y plataformas humanoides.
- SDK USB-a-CAN en Ubuntu El SDK de LinkerHand admite la configuración, el control y la validación de articulaciones basados en PC antes del despliegue, reduciendo el esfuerzo de integración y permitiendo procedimientos de puesta en marcha reproducibles.
- Funcionamiento industrial a DC 24 V El suministro estándar de 24 V CC es compatible con las arquitecturas eléctricas típicas de robots industriales y celdas de automatización, simplificando la integración eléctrica.
Descripción
La Linkerbot Linker Hand L30 Versión con Accionamiento por Cable es una mano robótica de alta destreza que utiliza una transmisión por tendones (cables) para encaminar las fuerzas de los actuadores a través de la estructura de la mano y producir el movimiento articular. Esta arquitectura se selecciona para mantener compacta la geometría distal de los dedos y baja la masa, a la vez que permite la conformidad y la tolerancia a impactos durante el agarre rico en contactos. Las especificaciones publicadas describen hasta 25 grados de libertad, incluidos 2 en la muñeca, con una configuración detallada alternativa que describe 21 articulaciones de las cuales 17 están accionadas activamente. Con aproximadamente 1.400 g, funcionamiento a DC 24 V y una interfaz de control CAN FD que funciona a 500 kbps, la L30 está diseñada como un efector final industrial para su integración en sistemas robóticos más grandes.
La L30 se posiciona para aplicaciones en las que las pinzas convencionales de dos dedos resultan insuficientes, como la manipulación de objetos irregulares o deformables, la estabilización de piezas durante el montaje, el manejo de herramientas y controles diseñados para humanos y la realización de tareas bimanuales en plataformas humanoides o de manipulación móvil. Se publica una fuerza de agarre de 12 N para agarres de precisión por pinza, y la carga máxima se indica en 5 kg. La conexión y el desarrollo utilizan una interfaz USB-a-CAN en Ubuntu con el SDK de LinkerHand, lo que permite la configuración y el control a nivel de articulación desde un PC antes del despliegue en la plataforma robótica de destino. La intención de diseño biomimético, el elevado número de articulaciones y la conformidad de los cables hacen que la L30 sea muy adecuada para la investigación en IA encarnada y la automatización flexible avanzada.
Características
Especificaciones
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand L30 (accionada por cable) |
| Grados de libertad | Hasta 25 DoF (incl. 2 DoF de muñeca); 17 articulaciones activas + 4 pasivas |
| Masa | ~1,400 g |
| Carga máxima | 5 kg |
| Fuerza de agarre | 12 N |
| Transmisión | Accionamiento por cable (tendón) |
| Interfaz de control | CAN FD a 500 kbps |
| Tensión de funcionamiento | DC 24 V |
| Interfaz de desarrollo | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Sectores
Preguntas frecuentes
La L30 se utiliza como efector final de alta destreza en robots humanoides y plataformas de manipulación móvil para tareas que superan la capacidad de las pinzas estándar, incluida la manipulación de objetos irregulares o deformables, la estabilización de piezas durante el montaje, el manejo de herramientas y controles, y la investigación de tareas bimanuales.
Su transmisión por tendones con accionamiento por cable, con hasta 25 grados de libertad (incluidos 2 DoF en la muñeca) y 17 articulaciones activas, proporciona un rango de agarre biomimético y conformidad pasiva, controlada mediante CAN FD a 500 kbps desde un suministro estándar de DC 24 V.
Es adecuada para la investigación en robótica e IA encarnada, la fabricación flexible avanzada y la automatización industrial, y los programas de desarrollo de robots humanoides donde se necesitan alta destreza, conformidad pasiva e interfaces de comunicación industriales.
Sí, Robotix Market envía la Linkerbot Linker Hand L30 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Linkerbot.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, los detalles de configuración y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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