- Accionamiento de los dedos de estructura de varillaje Los varillajes mecánicamente acoplados ofrecen un movimiento de los dedos robusto y de bajo mantenimiento, sin las exigencias de tensión de cables de los diseños accionados por tendones, mejorando la repetibilidad a largo plazo.
- 10 GDL activos + 10 pasivos El accionamiento híbrido ofrece 20 grados de libertad en total, combinando un accionamiento controlado con adaptabilidad pasiva para que los dedos se ajusten a la geometría variada de los objetos durante el agarre.
- Conectividad EtherCAT o bus CAN Las opciones de bus de campo industrial admiten la integración del control en tiempo real en sistemas robóticos avanzados, junto con los flujos de depuración y desarrollo basados en CAN.
- SDK ROS 1/ROS 2 con herramientas GUI El SDK ROS publicado incluye control de articulaciones por interfaz gráfica, grabación de movimiento y herramientas de reproducción, acortando el tiempo de integración y desarrollo para los equipos de investigación.
- Opciones de detección de fuerza y matriz táctil Las configuraciones multisensor opcionales, incluidas la detección de fuerza y las matrices táctiles, admiten la manipulación rica en contacto, la detección de deslizamiento y la recopilación de datos para el aprendizaje por imitación.
- Precisión de posicionamiento de ±0,20 mm El bastidor de aleación de aluminio y la cinemática precisa del varillaje ofrecen un posicionamiento reproducible de ±0,20 mm para tareas de ensamblaje, inserción e interacción con herramientas.
Descripción
La Linkerbot Linker Hand L10 es una mano diestra de alto rendimiento construida en torno a un diseño de accionamiento de estructura de varillaje que acopla el movimiento de las articulaciones mediante varillajes mecánicamente interconectados en lugar de un recorrido puramente por tendones. Este enfoque mejora la robustez mecánica y reduce las exigencias de ajuste asociadas a la tensión de los cables, al tiempo que sigue permitiendo el movimiento multiarticular de los dedos necesario para diversas posturas de agarre. Con 10 grados de libertad activos y 10 pasivos, la L10 combina articulaciones de accionamiento directo con elementos pasivamente flexibles que se adaptan a la forma del objeto durante el contacto, ofreciendo a los investigadores e integradores una mano que maneja geometrías variadas sin requerir órdenes explícitas por articulación para cada evento de contacto.
La L10 pesa aproximadamente 750 g en un bastidor de aleación de aluminio, admite una carga útil de hasta 5 kg y alcanza una precisión de posicionamiento repetido de ±0,20 mm. Se publica una fuerza de pinza de 12 N para los agarres de precisión. Las configuraciones multisensor pueden incluir detección de fuerza y matrices táctiles para la manipulación rica en contacto, con mejoras de percepción opcionales de tipo piel electrónica disponibles. La conectividad EtherCAT o bus CAN y la compatibilidad con controladores ROS 1/ROS 2 permiten la integración en pilas de manipulación avanzadas, y el LinkerHand ROS SDK proporciona control de articulaciones basado en interfaz gráfica, grabación de movimiento y herramientas de reproducción para los flujos de trabajo de desarrollo y validación.
Características
Especificaciones
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand L10 |
| Grados de libertad | 10 DoF activos + 10 pasivos |
| Masa | ~750 g |
| Material del bastidor | Aleación de aluminio |
| Carga útil | Hasta 5 kg |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0.20 mm |
| Fuerza de pinza | 12 N |
| Transmisión | Estructura de varillaje |
| Interfaz de control | EtherCAT o bus CAN |
| Integración de software | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Opciones de detección | Detección de fuerza, matriz táctil, percepción opcional de piel electrónica |
Sectores
Preguntas frecuentes
La L10 se utiliza como efector final diestro para la investigación en manipulación, la integración de robots humanoides y manipuladores móviles, y la automatización industrial ligera. Realiza tareas que requieren diversas posturas de agarre, reposicionamiento en mano e interacción con herramientas en objetos de geometría variable.
Su diseño de estructura de varillaje proporciona un accionamiento robusto de 10 GDL activos + 10 pasivos con una repetibilidad de ±0,20 mm y una carga útil de hasta 5 kg, con detección de fuerza y táctil opcional y compatibilidad completa con el SDK ROS 1/ROS 2 para una rápida integración en pilas de manipulación.
Se adapta a los laboratorios de investigación en robótica e IA encarnada, a los entornos de automatización de la fabricación y el ensamblaje que requieren un agarre flexible, y a los programas de desarrollo de robots humanoides donde se necesita una mano antropomórfica de gran número de grados de libertad.
Sí, Robotix Market envía la Linkerbot Linker Hand L10 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Linkerbot.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, las opciones de configuración de sensor, las opciones de interfaz y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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