La Inspire RH56E2 es una mano robótica diestra humanoide de cinco dedos diseñada para la investigación y la robótica aplicada, incluida la robótica de servicio, la I&D en manipulación, los experimentos de teleoperación y los estudios de agarre de tipo humano. Su disposición de cinco dedos aproxima los patrones de agarre humanos habituales – pinza, agarre de fuerza y trípode – manteniendo a la vez el control manejable mediante 6 grados de libertad repartidos en 12 articulaciones, accionados por seis servoactuadores lineales compactos seleccionados por su alta densidad de par.

La detección es central en el diseño. La mano integra seis sensores de fuerza con una resolución de 0.5 N y una matriz táctil configurable de 5 a 17 módulos, que admite un agarre en lazo cerrado basado en umbrales que adapta la fuerza de apriete a la dureza del objeto o al riesgo de deslizamiento. Un autobloqueo ante corte de alimentación mantiene la posición cuando se retira la alimentación, de modo que la mano no requiere un nuevo referenciado al arrancar.

La fuerza de salida máxima en la punta de los dedos alcanza los 30 N con una precisión de posicionamiento repetido de ±0.2 mm. El pulgar ofrece más de 85 grados de rotación lateral, y el movimiento es ágil: más de 130 grados por segundo en el pulgar y más de 200 grados por segundo en los cuatro dedos. Funciona con DC 24 V y se integra a través de Modbus TCP y CAN, con RS485 opcional.