- Percepción PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro El LiDAR y la cámara RGB-D mejorados respecto al ROSbot 3 estándar ofrecen una fidelidad SLAM superior, una navegación consciente de la profundidad y un rendimiento robusto en entornos con iluminación variable.
- Codificadores de rueda independientes Los codificadores en cuadratura en cada uno de los 4 motores de corriente continua proporcionan una odometría precisa para las cadenas de localización y navegación basadas en Nav2.
- Cómputo a bordo Raspberry Pi 5 La Pi 5 con 8 GB de RAM ejecuta las pilas de navegación de ROS 2, los controladores de sensores y las cargas de percepción con Wi-Fi 802.11ac de 5 GHz para una operación remota en tiempo real.
- IMU Bosch BNO055 + sensores ToF VL53L0X Una unidad de medición inercial integrada y sensores de proximidad de tiempo de vuelo añaden realimentación de actitud e indicios de obstáculos de corto alcance para una navegación segura en interiores.
- Huella compacta de 200 × 233 mm El pequeño chasis de aluminio permite realizar experimentos en pasillos, aulas y pequeñas arenas de prueba sin necesidad de un laboratorio de robótica dedicado.
- Hasta 5 horas de autonomía Tres baterías de iones de litio protegidas de 3.500 mAh ofrecen de 1,5 a 5 horas de autonomía, lo que permite sesiones de laboratorio prolongadas y pruebas iterativas de autonomía.
Descripción
El Husarion ROSbot 3 PRO es un vehículo terrestre no tripulado compacto para interiores, construido específicamente para el desarrollo de software con ROS 2, la investigación en SLAM y la experimentación en navegación autónoma. La variante PRO se distingue del ROSbot 3 estándar por su pila de percepción mejorada: un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 y una cámara RGB-D Luxonis OAK-D Pro sustituyen a los sensores más ligeros del modelo base, ofreciendo a los equipos una fidelidad de mapeo superior, una percepción consciente de la profundidad y un rendimiento más robusto en entornos con iluminación variable y superficies reflectantes. La base de tracción a las 4 ruedas utiliza motores de corriente continua con codificadores en cuadratura independientes en cada rueda, proporcionando datos de odometría precisos para las cadenas de localización y navegación.
La capacidad de cómputo a bordo corre a cargo de una Raspberry Pi 5 con 8 GB de RAM y una microSD de 64 GB, junto con Wi-Fi 802.11ac de 2,4/5 GHz para la teleoperación remota y la comunicación ROS. La velocidad de traslación máxima es de 1,0 m/s con una velocidad de rotación de 420°/s, lo que lo sitúa de lleno en la categoría de plataformas de interior ágiles. Una capacidad de carga útil de hasta 5 kg y una autonomía de 1,5 a 5 horas con tres baterías de iones de litio protegidas cubren toda la gama de necesidades de sesiones de laboratorio y demostraciones. El chasis es una estructura de placa de aluminio recubierta con pintura en polvo de 1,5 mm que mide 200 × 233 mm, manteniendo la huella lo suficientemente compacta para experimentos en pasillos y aulas, mientras que la torre de sensores añade 94 mm de altura para el montaje del LiDAR y la cámara.
Características
Especificaciones
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | ROSbot 3 PRO |
| Chasis | Aluminio recubierto con pintura en polvo, 1,5 mm |
| Dimensiones (con sensores) | 200 × 233 × 197 mm |
| Dimensiones (sin sensores) | 200 × 233 × 103 mm |
| Peso (con cámara y LiDAR) | Aprox. 2,84 kg |
| Tracción | Motores CC de 4 ruedas con codificadores en cuadratura independientes |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Cámara RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Sensores de proximidad | VL53L0X time-of-flight |
| Ordenador a bordo | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Almacenamiento | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Velocidad de traslación máx. | 1.0 m/s |
| Velocidad de rotación máx. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Capacidad de carga útil | Up to 5 kg (not continuous) |
| Batería | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Autonomía | 1.5–5 hours (load dependent) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El ROSbot 3 PRO es un robot móvil compacto de interior utilizado para el desarrollo con ROS 2, la investigación en SLAM y localización, los experimentos de navegación autónoma y la formación en robótica, desde la teleoperación y la visualización de sensores hasta la navegación autónoma completa por puntos de paso y la evitación de obstáculos.
La variante PRO sustituye el RPLIDAR C1 y el OAK-D Lite estándar por un Slamtec RPLIDAR S2 y un Luxonis OAK-D Pro, proporcionando una resolución LiDAR 2D superior y una percepción de profundidad RGB-D para un SLAM y una navegación más robustos en entornos interiores complejos o con iluminación variable.
Es adecuado para laboratorios de robótica universitarios, instituciones de investigación y programas educativos que necesitan un UGV de interior estandarizado y listo para software, destinado al desarrollo de planes de estudio con ROS 2, la investigación en SLAM, la validación de pilas de navegación y la experimentación iterativa en autonomía.
Sí, Robotix Market envía el Husarion ROSbot 3 PRO a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Husarion.
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UGV de investigación en interiores Husarion ROSbot 3 PRO
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