El Galileo GH1 es un robot humanoide de tamaño real desarrollado por GalileoTime para aplicaciones de investigación, industriales, comerciales y educativas. Con una altura de 155 cm y un peso de 45 kg, el GH1 está construido en aleación de aluminio y plástico industrial con una forma bípeda proporcionada que cuenta con 31 grados de libertad en total, distribuidos entre su cabeza y cuello (2 DOF), brazos (7 DOF cada uno), cintura (3 DOF) y piernas (6 DOF cada una). Un solo brazo suma 61,5 cm de longitud combinada de antebrazo y brazo superior, mientras que los segmentos de muslo y pantorrilla miden 35 cm y 41,2 cm respectivamente, dimensiones que permiten al robot interactuar con entornos y mobiliario diseñados para ocupantes humanos.

La inteligencia a bordo está a cargo de una unidad de computación en el borde (edge computing), y una cámara de profundidad de alta precisión proporciona la percepción visual necesaria para la navegación, el reconocimiento de objetos y las tareas de interacción humano-robot. La energía la suministra una batería de 10 Ah / 444 Wh con un tiempo de carga de 2 horas. La velocidad de movimiento se indica en 4 m/s. Las amplias aplicaciones previstas del GH1 abarcan laboratorios de investigación, instalaciones industriales, entornos comerciales e instituciones educativas, lo que lo convierte en una plataforma versátil para equipos que desarrollan sistemas de control humanoides, prueban canalizaciones de IA encarnada o demuestran robótica bípeda en contextos aplicados. El desarrollo secundario se admite a través de la arquitectura abierta de la plataforma.